[实用新型]一种便于拆卸的机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人底座，涉及机器人制造技术领域，包括外壳，所述外壳的顶部设有放置槽，所述放置槽的底端设有通槽，所述通槽的下方设有限位槽。该便于拆卸的机器人底座，通过放置槽、通槽、限位槽、第一轴承、可伸缩支撑杆、限位块、电磁铁装置、第一电动伸缩杆、齿轮、第二轴承、齿条、滑块、滑槽、第二电动伸缩杆之间的配合设置，取代螺栓固定方式，可自动安装与拆卸，便于操作，提升工作效率和自动化程度，通过太阳能光伏板、光感应器、固定板、第三电动伸缩杆、连接板、控制器之间的配合设置，增设光电转换装置储备电量，提升节能性，太阳能光伏板可自动调整角度，时刻保持最佳的向阳角度，提升光电转换效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种便于拆卸的机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。

在中国实用新型专利申请号：CN201820029378.8中公开有一种机器人底座，包括主支架、底部垫板、支架加固钢板、顶部垫板、支撑装置1、支撑装置2、翻转装置，所述主支架采用方管型材焊接构成，其底部连有能够固定在地面上的底部垫板，所述支架加固钢板连接在主支架周围的焊缝处，所述主支架端面分布多个顶部垫。该机器人底座，在安装拆卸时，需要将多个螺栓逐个进行安装拆卸，其过程费时费力，工作效率和自动化程度低，并且节能性差，缺少光电转换装置来为内部机构储备电量的缺点。

因此，提出一种便于拆卸的机器人底座来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人底座，在安装拆卸时，需要将多个螺栓逐个进行安装拆卸，其过程费时费力，工作效率和自动化程度低，节能性差，缺少光电转换装置来为内部机构储备电量的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸的机器人底座，包括外壳，所述外壳的顶部设有放置槽，所述放置槽的底端设有通槽，所述通槽的下方设有限位槽，所述外壳的内部设有自动安装机构，所述自动安装机构包括第二轴承，所述第二轴承与外壳固定连接，所述第二轴承的顶端中部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有齿轮，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有电磁铁装置，所述电磁铁装置的上方设有限位块，所述限位块的顶端固定连接有可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆的顶端依次穿过限位槽和通槽并固定连接有第一轴承，所述外壳内壁的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有齿条，所述齿条的底端固定连接有滑块，所述外壳的底端两侧均设有滑槽，所述滑块通过滑槽与外壳滑动连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述外壳的两侧均设有通风孔，所述通风孔的外侧固定连接有带孔隔尘板，所述外壳的内壁上固定连接有降温装置，所述外壳的外侧设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与外壳活动连接，所述太阳能光伏板的顶端固定连接有光感应器，所述太阳能光伏板的底端一侧活动连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板与外壳固定连接，所述外壳的内侧固定连接有控制器。

优选的，所述限位块为三角形，所述限位块的底端固定连接有铁片，所述通槽和限位槽均与限位块相适配。

优选的，所述通槽有四个，四个所述通槽呈矩形分布。

优选的，所述自动安装机构有四个，四个所述自动安装机构呈矩形分布。

优选的，所述外壳的底端四角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述放置槽的内侧固定连接有防滑层。