[实用新型]一种无人机精准降落装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机精准降落装置，包括无人机本体、支撑台、停机台、停机坪、激光测距仪、缓冲高度调节驱动机构、激光测距仪高度调节机构和停机坪位置调节机构，支撑台内设有驱动腔，高度调节驱动机构设于驱动腔内，激光测距仪高度调节机构设于支撑台上方，激光测距仪设于激光测距仪高度调节机构上，停机坪位置调节机构设于支撑台上，停机台滑动设于停机坪位置调节机构上，停机台呈上端开口的中空腔体结构设置，停机坪设于停机台内侧壁上且位于停机台中上部，停机坪与停机台底壁平行设置。本实用新型涉及无人机助航技术领域，具体为一种对无人机进行二次精细定位，并配合调节停机坪位置以保证无人机精准降落的无人机精准降落装置。

技术领域

本实用新型涉及无人机助航技术领域，具体为一种无人机精准降落装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用和民用两种。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域大量应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

民用无人机的应用越来越广，导致无人机的数量越来越多，因此无人机停放问题的解决就显得尤为关键。现有技术中，通常通过在停机坪和无人机本体上对应设置红外线引导无人机进行降落定位。但是，对于低端无人机而言，由于定位精度较差，很难准确降落在停机坪上，若无人机本体降落偏差超过一定范围，则会从停机坪上摔落，导致无人机损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种对无人机进行二次精细定位，并配合调节停机坪位置以保证无人机精准降落的无人机精准降落装置。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型一种无人机精准降落装置，包括无人机本体、支撑台、停机台、停机坪、激光测距仪、缓冲高度调节驱动机构、激光测距仪高度调节机构和停机坪位置调节机构，所述支撑台为中空结构设置，所述支撑台内设有驱动腔，所述高度调节驱动机构设于驱动腔内，所述激光测距仪高度调节机构设于支撑台上方，且所述激光测距仪高度调节机构与高度调节驱动机构相连，高度调节驱动机构对激光测距仪高度调节机构起驱动作用，所述激光测距仪设于激光测距仪高度调节机构上，所述停机坪位置调节机构设于支撑台上，所述停机台滑动设于停机坪位置调节机构上，所述停机台呈上端开口的中空腔体结构设置，所述停机坪设于停机台内侧壁上且位于停机台中上部，所述停机坪与停机台底壁平行设置，所述支撑台四角位置处设有四组红外识别块，所述无人机本体上设有摄像头，无人机本体通过摄像头拍摄红外识别块，并通过内部定位计算，确定支撑台的大致位置，为无人机本体的降落位置进行一级定位。

进一步地，所述缓冲高度调节驱动机构包括高度驱动电机、主动轴、从动轴、主动锥形轮和从动锥形轮，所述高度驱动电机设于支撑台侧壁上，所述主动轴转动设于支撑台侧壁上且贯穿支撑台侧壁与高度驱动电机输出轴相连，所述主动锥形轮设于主动轴上，所述从动轴转动设于驱动腔底壁上，所述从动锥形轮设于从动轴上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述从动轴设有两组，两组所述从动轴分别设于驱动腔两端，两组所述从动轴之间连接设有传动带。

进一步地，所述激光测距仪高度调节机构包括高度调节螺杆、高度导向杆和支撑安装板，所述高度调节螺杆转动设于支撑台顶壁上，所述高度调节螺杆下端与从动轴相连，所述高度导向杆设于支撑台顶壁上，所述高度导向杆设于支撑台远离高度调节螺杆的一端，所述支撑安装板一端通过螺纹连接设于高度调节螺杆上，所述支撑安装板一端滑动设于高度导向杆上，所述激光测距仪设于支撑安装板上。

进一步地，所述激光测距仪高度调节机构关于支撑台中轴线对称设有两组，两组所述激光测距仪高度调节机构的高度调节螺杆分别与两组从动轴相连，所述停机坪位置调节机构位于两组激光测距仪高度调节机构之间。

进一步地，所述激光测距仪沿支撑安装板上均匀设有多组。