[实用新型]一种热镀镍用工业机器人的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种热镀镍用工业机器人的机械手，包括底座，底座的上端固定设置有旋转电机，旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，旋转板的上端固定设置有U形立板，U形立板的内部固定设置有横板，横板的上端和U形立板的顶部内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，U形立板的上端固定设置有驱动电机，驱动电机的下端输出轴贯穿U形立板的上端且与转动螺杆的上端固定连接，转动螺杆的杆壁螺纹套接有升降块，升降块的左右相背两侧均固定连接有固定框。本实用新型能够实现镀镍物快速的位置调节，便于镀镍使用，使得镀镍操作更加连续，提高了镀镍效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种热镀镍用工业机器人的机械手。

背景技术

在热镀镍的操作中需要使用工业机器人机械手对镀镍物进行夹持，再进行镀镍操作。

但目前的工业机器人机械手形式较为固定，不能很好的根据需求进行夹持位置的调节移放，且使用机械手进行上下料时需要完成上一个操作才能继续下一个操作，使得镀镍连续性较差，影响了热镀镍的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的工业机器人机械手形式较为固定，不能很好的根据需求进行夹持位置的调节移放，且使用机械手进行上下料时需要完成上一个操作才能继续下一个操作，使得镀镍连续性较差，影响了热镀镍的效率的问题，而提出的一种热镀镍用工业机器人的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种热镀镍用工业机器人的机械手，包括底座，所述底座的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有U形立板，所述U形立板的内部固定设置有横板，所述横板的上端和U形立板的顶部内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述U形立板的上端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的下端输出轴贯穿U形立板的上端且与转动螺杆的上端固定连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有升降块，所述升降块的左右相背两侧均固定连接有固定框，所述固定框的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述固定框的一端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定框的侧壁且与调节螺杆的一端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有驱动杆，所述驱动杆的下端固定连接U形定位板，所述U形定位板相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根双向螺杆，所述U形定位板的外壁固定设置有夹持电机，所述夹持电机的输出轴贯穿U形定位板的侧壁且与双向螺杆的一端固定连接，所述双向螺杆的杆壁对称螺纹套接有两个L形夹持板。

优选的，所述底座的上端固定连接有罩套在旋转板外侧的支撑筒，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述升降块前后相背两侧均固定连接有第一限位滑块，所述U形立板的内侧壁开设有与第一限位滑块匹配滑接的第一限位滑槽。

优选的，所述驱动杆的前后相背两侧均固定连接有第二限位滑块，所述固定框的内侧壁开设有与第二限位滑块匹配滑接的第二限位滑槽。

优选的，所述L形夹持板的上端固定连接有第三限位滑块，所述U形定位板水平部的下端开设有与第三限位滑块匹配滑接的第三限位滑槽。

优选的，所述底座的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种热镀镍用工业机器人的机械手，具备以下有益效果：