[实用新型]一种移动式木材分选装置

说明书

本实用新型涉及一种移动式木材分选装置，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置。

技术领域

本实用新型涉及木材分选领域，具体涉及一种移动式木材分选装置。

背景技术

木材拼板企业属于传统制造业，自动化程度普遍落后，属于劳动密集型企业，存在着产品品质不统一、用工难、设备占地面大及在制品中转繁琐等问题。而家具产业对实木拼板有着巨大市场需求，市场前景广阔。通过对现有工艺技术的改善与整合，将传统拼板生产中的分选和码垛整合到了一起，减少了设备占地空间及在制品中转环节，实现木料从分选到码垛的自动化升级。为企业大大的降低了场地租赁费用与人工成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种实现木料从分选到码垛的自动化升级的一种移动式木材分选装置。

一种移动式木材分选装置，包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述上料阻挡装置设有挡块，挡块设有固定器，所述固定器中间位置设有螺纹孔，且设有调节螺栓，通过调节螺栓调整挡块的位置，所述螺纹孔的两侧设有孔洞，所述孔洞设有支撑杆，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述木料翻转机构设有木料翻转机构A、木料翻转机构B，所述木料翻转机构A、木料翻转机构B对称设置，且安装在输送线Ⅱ左右两侧，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置，所述AI视觉系统包括成像子系统、二值化子系统、去除噪点子系统、识别目标物子系统、色度识别子系统、纹理识别子系统、木材等级数据库、视觉分选子系统。

进一步地，所述视觉拍摄A附近设有光电开关A，所述视觉拍摄B附近设有光电开关B，所述木料翻转机构附近设有光电开关C，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C用于获取确认输送线Ⅱ上木料的位置，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C均是固定在输送线Ⅱ的一侧，且所述光电开关A、光电开关B、光电开关C采用可拆卸方式安装，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C连接着PLC控制器，所述视觉拍摄A设有箱体A、工业相机A、光源A，所述视觉拍摄B设有箱体B、工业相机B、光源B，所述箱体A、箱体B内侧设有立体架Ⅰ，外侧设有不透光亚克力板，所述工业相机A、工业相机B设有左右两个机位，用于拍摄木材的两个面。

进一步地，所述木料翻转机构包括拨片、气缸、支架，所述支架采用螺纹方式安装在输送线Ⅱ上，所述气缸设于支架上，气缸连接拨片，且连接PLC控制器，接受来自PLC控制器的指令。

进一步地，所述推料装置设有十五个，且显现为对称交叉设置，所述推料装置设有推料气缸，推料气缸设有固定座，推料气缸设有推料板，推料装置连接PLC控制器，接受来自PLC控制器的指令，将木料推入料仓单元，所述料仓装置包括装料区、缓存区，所述缓存区下方设有放料机构，用于将木料从装料区下降到缓存区。

进一步地，所述装料区设有进料口、进料挡板、立体架Ⅱ、侧边板，所述缓存区设有伺服丝杆传动装置、导杆、升降抽离隔板、放料隔板、抽板气缸、放料气缸，木料从进料口推入，当装料区上部木料放满时，升降抽离隔板刚好与抽板气缸在同一水平高度上，抽板气缸收缩，将升降隔离板抽离，木料下落至放料隔板上，再由放料气缸缓慢将木料送至底部，从而实现整个装料换仓的过程。