[实用新型]一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件

说明书

本实用新型涉及玻璃纤维生产设备技术领域，具体公开了一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，包括安装壳、前端取纱托盘、后端取纱托盘、第一称重传感器组件、第二称重传感器组件和升降机构，所述的后端取纱托盘固定在第一称重传感器组件上，第一称重传感器组件用于对后端取纱托盘承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件升降，所述的安装壳上设置有第二称重传感器组件，所述的前端取纱托盘固定在第二称重传感器组件上。本实用新型的优点是与多轴卸纱机器人配合可以完全自动地实现双筒纱团同时与拉丝机分离、纱团移载、纱团与物流小车配对、存放纱团等功能。

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维生产设备技术领域，特别是一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件。

背景技术

目前玻纤行业拉丝车间生产的纱团，即玻璃纤维纱团是由熔化后的玻璃液拉制而成的众多细小玻璃纤维卷绕组成，由人工或其他辅助设备将纱团从拉丝机机头取下放置到纱车瓦片上，再通过人工或其他方式将装有多个纱团的纱车运出拉丝车间。目前玻纤行业所生产的单个纱团的重量在9-35kg左右，随着玻纤工艺技术的进步，生产的纱团卷径越来越大，同时纱团纤维较为脆弱，人工卸纱稍有用力不均便会引起纱团表面变形或断裂导致纱团报废。

目前使用的卸纱技术有辅助卸纱机构和直角坐标机器人卸纱两种方式。辅助卸纱机构需要人工干预，卸纱和装纱时由人工对准拉丝机或纱车瓦片，人工干预过于频繁，无法实现纱团信息自动追溯。直角坐标机器人卸纱属于完全自动化方式，复数纱团卸纱效果较好，但卸纱耗时长，占用空间较大，不利于相邻台位拉丝机卸纱，运行效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，包括安装壳、前端取纱托盘、后端取纱托盘、第一称重传感器组件、第二称重传感器组件和升降机构，所述的后端取纱托盘固定在第一称重传感器组件上，第一称重传感器组件用于对后端取纱托盘承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件升降，所述的安装壳上设置有第二称重传感器组件，所述的前端取纱托盘固定在第二称重传感器组件上。

具体的，所述的安装壳一端设置有连接法兰。

具体的，所述的升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端设置有驱动齿轮，还包括设置在安装壳上的导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的滑块上固定设置有升降底座，所述第一称重传感器组件固定在升降底座上，所述升降底座的一侧设置有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合。

具体的，所述的安装壳一端设置有安装板，所述安装板上设置有视觉相机和闪光灯。

具体的，所述的前端取纱托盘和后端取纱托盘均为V型结构或与纱团形状匹配的仿形结构，且呈一字型分布。

具体的，所述的驱动齿轮为异型齿轮。

具体的，所述驱动电机的输出端通过同步带机构连接减速器。

具体的，所述的安装壳为中空的结构，所述的升降机构设置在安装壳内，所述的后端取纱托盘底部通过第一连接座固定在第一称重传感器组件上，所述的安装壳顶部设置有多个安装孔，所述的第一连接座与安装孔滑动配合，且后端取纱托盘位于安装壳外部的上方，所述的前端取纱托盘通过第二连接座固定在第二称重传感器组件上，其中前端取纱托盘位于安装壳外部的上方。

本实用新型具有以下优点：