[实用新型]永磁锥形推进电机及航行器

权利要求书

1.一种永磁锥形推进电机，其特征在于包括安装于机壳(1)内的定子(2)和转子(3)，所述定子(2)与转子(3)通过轴承(6)相互配合，所述转子(3)与传动轴(5)一端连接，所述传动轴(5)另一端穿出机壳(1)并与螺旋桨连接，所述定子(2)的内壁和所述转子(3)的外壁相互平行且还与电机轴线形成大于0而小于90°的夹角，所述定子(2)的内壁与所述转子(3)的外壁之间还分布有气隙。

2.根据权利要求1所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述夹角的大小为大于0°而小于或等于45°。

3.根据权利要求1所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述螺旋桨包括多叶螺旋桨(4)。

4.根据权利要求1所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述定子(2)包括线圈绕组，所述转子(3)包括永磁体。

5.根据权利要求4所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述线圈绕组和/或永磁体的外部覆盖有绝缘漆；和/或，所述线圈绕组和/或永磁体内部还灌装有封装材料以形成密封防护结构。

6.根据权利要求4所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述永磁体为单节设置或多段设置；和/或，所述永磁体的安装结构包括表贴式或内嵌式安装结构；和/或，所述线圈绕组的结构包括分布式绕组结构或集中式绕组结构。

7.根据权利要求1所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述推进电机的密封机构包括动密封机构和/或静密封机构；和/或，所述机壳(1)内还填充有绝缘油。

8.根据权利要求1所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述轴承(6)包括水润滑轴承、开放式耐水机械轴承或密封式机械轴承。

9.根据权利要求1所述的永磁锥形推进电机，其特征在于：所述推进电机还包括减速器，所述减速器与传动轴(5)连接。

10.一种航行器，包括航行器本体，其特征在于：所述航行器本体上安装有权利要求1-9中任一项所述的永磁锥形推进电机。