[实用新型]一种带有立式储料装置的自动识别上料机构

说明书

本实用新型涉及配针设备技术领域，尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台、立式储料装置、上料载运轨道、第一自动识别装置、抓取装置以及上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。本实用新型能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，实现不同规格的钻针的自动识别，自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。

技术领域

本实用新型涉及配针设备技术领域，尤其是指一种带有立式储料装置的自动识别上料机构。

背景技术

现有的配针设备的上料方式通常为人工查找上料或者传送带运送，查找和取出所需规格的钻针非常慢，当需要大量的不同规格的钻针时，上料过程十分缓慢和困难，耽误进行下一步的分拣动作，钻针分拣效率低下。

现有的PCB电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确低，进一步导致PCB电路板的加工过程中的重大失误，无法满足现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，能够存储大量的不同规格的钻针，便于快速查找和取出所需规格的钻针，实现不同规格的钻针的自动识别，自动完成分拣动作，自动化程度高，分拣准确率和效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有立式储料装置的自动识别上料机构，其包括工作台、立式储料装置、设置于工作台上的上料载运轨道、安装于工作台的第一自动识别装置、设置于上料载运轨道出料端的抓取装置以及滑动设置于上料载运轨道的多个上料载料组件，多个上料载料组件分别设有相对应的标识码，第一自动识别装置用于识别上料载料组件上的标识码，上料载料组件用于排布装载多个钻针，抓取装置用于抓取上料载料组件上的钻针，立式储料装置用于存储不同规格的多个钻针。

进一步地，所述立式储料装置包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座、设置于工作台的取料装置、设置于工作台的第二自动识别装置以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘，上料载料盘承载于承载底座内，储料架设有送料窗口，送料窗口设有预存承载底座，上料载料盘用于装载多个钻针，取料装置与送料窗口相对应设置，第二自动识别装置用于识别上料载料盘上的钻针规格，第二自动识别装置、取料装置和夹持送料组件相配合，以将该规格的钻针运送至对应的承载底座；存储上料载料盘时，取料装置将上料载料盘先放置于预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座；取出上料载料盘时，夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座，取料装置将该上料载料盘取出。

进一步地，多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙，夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。

进一步地，所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件，夹持部件用于夹持上料载料盘，横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成XYZ空间坐标系。

进一步地，所述立式储料装置还包括设置于工作台的存储上料轨道，多个所述上料载料盘依次经由存储上料轨道运送至取料装置的取料区域，经第二自动识别装置扫描识别后，取料装置将上料载料盘运送至预存承载底座，夹持送料组件将该上料载料盘运送至指定的承载底座；取料装置包括活动设置于取料区域的抓手，抓手用于抓取上料载料盘。