[实用新型]一种铝铸件生产系统

权利要求书

1.一种铝铸件生产系统，包括：

压铸机床，所述压铸机床包括机架、定模、动模、导轨、液压油缸，所述定模固定在所述机架上，所述动模可滑动地设置在所述导轨上，所述动模可向靠近或远离所述定模的方向滑动，所述液压油缸用于带动所述动模沿所述导轨滑动；

上料机构，所述上料机构位于所述压铸机床与铝熔炉之间，所述上料机构包括铝液汤勺、移送组件和转动组件，所述铝液汤勺能够在所述移送组件的带动下沿上下、前后和左右方向移动，所述铝液汤勺可转动地设置，所述转动组件用于驱动所述铝液汤勺转动；

下料机构，所述下料机构位于所述压铸机床与出料传送带之间，所述下料机构包括机械手和夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述机械手的端部，所述夹爪组件能够在所述机械手的带动下沿上下、前后、左右方向移动，所述夹爪组件用于夹持铝铸件；

其特征在于：

所述移送组件包括三坐标移送装置、连接臂，所述连接臂设置在所述三坐标移送装置上，所述连接臂沿上下方向延伸，所述铝液汤勺可转动地设置在所述连接臂的端部；

所述夹爪组件包括可开合的夹爪，所述夹爪的夹持面为绝缘面，所述夹持面上设置有用于检测所述夹爪是否夹持住铝铸件的铜片电极。

2.根据权利要求1所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述连接臂内部中空，所述转动组件包括传动组件和驱动电机，所述传动组件设置在所述连接臂的内部。

3.根据权利要求2所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述传动组件为链传动组件，所述传动组件包括主链轮、从链轮、涨紧在所述主链轮和所述从链轮上的链条，所述主链轮套设在所述驱动电机的输出轴上，并与所述输出轴同步转动，所述从链轮与所述铝液汤勺相连接，并与所述铝液汤勺同步转动。

4.根据权利要求2所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述驱动电机设置在所述连接臂的上端部。

5.根据权利要求1所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述夹爪的内侧面设置有绝缘层，所述绝缘层的表面形成所述夹持面。

6.根据权利要求5所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述绝缘层的厚度为3-8mm。

7.根据权利要求1所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述夹爪组件还包括基座和驱动气缸，所述夹爪可开合地设置在所述基座上，所述基座设置在所述机械手的端部，所述驱动气缸用于驱动所述夹爪开合。

8.根据权利要求1所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述夹爪的夹持面与所述铝铸件的外轮廓相匹配。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的铝铸件生产系统，其特征在于：所述机械手为四轴联动机械手。