[实用新型]一种曲线移动机构

说明书

本实用新型公开了一种曲线移动机构，应用在移动机构技术领域，其技术方案要点是：包括底板与设于底板上的滑台气缸，滑台气缸的输出端上设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底壁上连接有固定块，固定块内壁通过销连接有摆动杆，底板远离滑台气缸的一侧设有竖板，竖板开设有滑槽，摆动杆从滑槽内贯穿过；具有的技术效果是：皮带拉扯摆动杆，减少摆动杆在移动过程中晃动所带来喷胶效果不好的可能。

技术领域

本实用新型涉及移动机构技术领域，特别涉及一种曲线移动机构。

背景技术

胶枪是一种打胶（或挤胶）的工具，需要施胶的地方就有可能会用到，广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业。

现有的喷胶技术非常落后，需要人工拿着喷枪对着饰板喷胶，饰板形状不规则的局限性导致了工人需要拿着喷枪上下喷，以防止没有喷到饰板底部一些不规则形状处，在喷胶的同时还需要同步转动饰板，劳动强度大，而且工人长时间与胶粒密切接触也会影响身体健康，而且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种曲线移动机构，其优点是：通过滑台气缸带动摆动杆移动，进而摆动杆带动胶枪曲线移动喷胶。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种曲线移动机构，包括底板与设于底板上的滑台气缸，所述滑台气缸的输出端上设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底壁上连接有固定块，所述固定块内壁通过销连接有摆动杆，所述底板远离滑台气缸的一侧设有竖板，所述竖板开设有滑槽，所述摆动杆从滑槽内贯穿过，所述摆动杆的底壁上连接有卡杆，所述卡杆上设有皮带，所述皮带的另一端与摆动杆末端相连接。

通过上述技术方案，需要对板进行设计好曲线喷胶时，将胶枪安装在摆动杆上，驱动滑台气缸，滑台气缸带动滑块沿滑轨滑动，滑块带动摆动杆移动，摆动杆带动胶枪沿曲线移动，对板进行曲线喷胶，摆动杆在移动时，皮带拉扯摆动杆，减少摆动杆在移动过程中晃动所带来喷胶效果不好的可能。

本实用新型进一步设置为：所述底板上位于导轨的末端处竖直设有缓冲垫。

通过上述技术方案，当滑块移动到滑轨末端时，缓冲垫对滑块起到缓冲作用，进而减少滑块撞击所带来摆动杆震动而曲线移动效果不好的可能。

本实用新型进一步设置为：所述滑块的底壁位于固定块上方设有导向杆，所述底板上位于滑台气缸的同侧处安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上连接有推杆，所述推杆的另一端与导向杆之间相连接。

通过上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸推动推杆，推杆推动导向杆移动，导向杆带动滑块移动，使得滑块定向移动，从而更好的带动摆动杆曲线移动。

本实用新型进一步设置为：所述底板上位于固定块、滑块的下方设有保护板。

通过上述技术方案，当固定块与滑块在滑动时，保护板对底板起到保护作用，减少固定块、滑块与抵板之间摩擦所带来底板磨损的可能。

本实用新型进一步设置为：所述底板上位于导轨下方设有磁铁，且同一水平面处位于驱动气缸的上方设有限位板。

通过上述技术方案，需要将滑块移动到起始位置时，磁铁对滑块起到磁吸作用，限位板对导向杆起到限位作用，使得滑块与导向块更准确的移动到起始位置。

本实用新型进一步设置为：所述底板上设有加固层，所述加固层的厚度为5-10mm。

通过上述技术方案，加固层对底板起到保护作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、需要对板进行设计好曲线喷胶时，将胶枪安装在摆动杆上，驱动滑台气缸，滑台气缸带动滑块沿滑轨滑动，滑块带动摆动杆移动，摆动杆带动胶枪沿曲线移动，对板进行曲线喷胶，摆动杆在移动时，皮带拉扯摆动杆，减少摆动杆在移动过程中晃动所带来喷胶效果不好的可能；