[实用新型]一种多工位旋转工作台

说明书

本实用新型涉及一种自动化设备，具体公开了一种多工位旋转工作台。该多工位旋转工作台包括台架和台板，所述的台板与台架旋转活动连接，所述的台架上设有驱动台板相对于台架转动的第一驱动组件；所述的台板上设有至少一个压装模块，所述的压装模块伴随台板同步转动，且所述的压装模块相对于台架至少具有两个工位；所述的压装模块包括压装上模和压装下模，及驱动压装上模和压装下模相互靠近或远离的第二驱动组件。以上所述的多工位旋转工作台可以自动化实现多工位切换，提高装配效率和装配精度，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种多工位旋转工作台。

背景技术

自动化生产是工业生产的发展趋势，可以降低人工成本，提高生产效率，保证产品质量。产品装配是工业生产中最费时费力的步骤之一，由于装配过程通常涉及多个零部件、多个工位的组装操作，实现自动化的难度较大，目前常由人工完成。

本实用新型的目的即是针对产品装配工艺的现状，提供一种多工位旋转工作台，实现多工位自动切换。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位旋转工作台，自动化实现多工位切换，提高装配效率和装配精度，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种多工位旋转工作台，包括台架和台板，所述的台板与台架旋转活动连接，所述的台架上设有驱动台板相对于台架转动的第一驱动组件；所述的台板上设有至少一个压装模块，所述的压装模块伴随台板同步转动，且所述的压装模块相对于台架至少具有两个工位；所述的压装模块包括压装上模和压装下模，及驱动压装上模和压装下模相互靠近或远离的第二驱动组件。

压装上模和压装下模相互靠近或远离，实现零部件的夹持或压紧操作。台板相对于台架转动，并同步带动压装模块转动，实现压装模块上零部件的多工位转移，自动化实现多工位切换，提高装配效率和装配精度，降低生产成本。

作为优选，所述的压装下模设有向上开口的压装空间，所述的压装上模包括与压装空间对应的压装头。

作为优选，所述的压装下模固定设置在台板上，所述的第二驱动组件驱动压装上模相对于压装下模运动。

作为优选，所述的压装下模包括基座、芯轴和套筒，所述的芯轴与基座连接；所述的套筒套设在芯轴上，所述套筒的上端开口，且所述套筒的上端高于芯轴上端，所述的芯轴和套筒共同围合成压装空间。

压装空间用于层叠放置零部件，并通过压装头进行压紧装配。

作为优选，所述的套筒与芯轴沿轴向滑动连接，且所述套筒的下端通过弹簧与基座连接；所述套筒的开口端设有台阶孔，所述台阶孔的外径大于套筒内径，的底面高于芯轴上端面。

台阶孔可以对部分尺寸较大零部件进行预定位，并在装配完成后，在弹簧弹力下将装配完成的产品顶出，起到辅助卸料的目的。

作为优选，所述的第二驱动组件为气缸；还包括配气组件，所述的配气组件内设有配气腔；所述的配气组件包括出气单元和进气单元，所述的出气单元与进气单元旋转活动连接，且进气单元相对于出气单元的旋转中心与台板的旋转中心重合；所述的出气单元上设有与压装模块一一对应的出气接头，所述的进气单元上设有进气接头，所述的进气接头和出气接头均与配气腔连通。

作为优选，所述的台板上设有安装架，所述的配气组件的出气单元固定设置在安装架上。

由于台板与压装模块会相对于台架转动，第二驱动组件的输气管路也会随之转动，长时间运转下，通气管路会在大角度需安装下产生变形，多个通气管路之间也会发生缠绕等问题，影响通气的可靠性。

配气组件的设置，可以实现多个气路的配气，同时进气单元与出气单元之间的相对转动设置，出气单元、出气接头及配套管路伴随压装模块转动。在实现气路通常的前提下，可以有效的避免通气管路自身变形和相互缠绕，保证通气的可靠性。