[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括滑座(1)，其特征在于，所述滑座(1)的底部开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内壁焊接有导向杆(12)，所述滑动槽(11)内壁滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的侧壁贯穿开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)与导向杆(12)滑动连接，所述滑块(2)的底部开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内底部焊接有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的杆头焊接有支撑块(4)，所述支撑块(4)内部设置有夹紧装置，所述支撑块(4)的底部设置有感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述夹紧装置包括开设于支撑块(4)一端侧壁的第一调节腔(41)，所述支撑块(4)的另一端侧壁开设有第二调节腔(42)，所述第一调节腔(41)与第二调节腔(42)对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述第二调节腔(42)的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆(43)，所述第一丝杆(43)的一端贯穿至第一调节腔(41)内部，所述第一丝杆(43)的另一端贯穿至支撑块(4)的外部，所述第一调节腔(41)内壁通过轴承转动连接有第二丝杆(44)，所述第一丝杆(43)与第二丝杆(44)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述第一调节腔(41)与第二调节腔(42)的底部均开设有通槽(45)，所述第一丝杆(43)与第二丝杆(44)的周向侧壁均螺纹转动连接有夹板(5)，两个所述夹板(5)均与通槽(45)内壁相抵，两个所述夹板(5)对应的一侧均设置有形变层(6)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述感应装置包括开设于支撑块(4)底部的移动槽(7)，所述移动槽(7)内壁滑动连接有感应块(71)，所述感应块(71)与移动槽(7)内顶部共同焊接有弹簧(72)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述移动槽(7)内壁焊接有环形板(73)，所述环形板(73)与感应块(71)通过导线与电动推杆(31)的控制电路连通，所述感应块(71)底部与侧壁均绝缘处理。