[实用新型]一种起重机抓斗智能防摇摆装置

权利要求书

1.一种起重机抓斗智能防摇摆装置，包括起重固定件(1)，其特征在于：所述起重固定件(1)下端固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)的下端固定连接有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的下端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的两端安装有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上转动连接有抓钩(7)，所述第一液压缸(4)的两侧安装有第二转轴(9)，所述抓钩(7)上安装有第三转轴(10)，所述横梁(2)的两端安装有第四转轴(3)，所述第四转轴(3)上转动连接有直杆(11)，所述直杆(11)的下端固定连接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的前端固定连接有夹固块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗智能防摇摆装置，其特征在于：所述夹固块(14)为贴合抓钩(7)外表面形状的半圆形金属块。

3.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗智能防摇摆装置，其特征在于：所述夹固块(14)的外表面包裹有防滑橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗智能防摇摆装置，其特征在于：所述横梁(2)上倾斜固定连接有第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的前端固定在直杆(11)上部。

5.根据权利要求1所述的一种起重机抓斗智能防摇摆装置，其特征在于：所述第二转轴(9)和第三转轴(10)之间安装有支撑杆(8)。