[实用新型]工业机器人多型号伺服电机的安装结构

说明书

工业机器人多型号伺服电机的安装结构，包括铸造安装座，铸造安装座前后两端分别设置电机安装面和减速机安装面，电机安装面上分别设置小电机安装台阶和大电机安装台阶，减速机通过若干螺栓固定在铸造安装座的减速机安装面上，伺服电机置于铸造安装座的电机安装面上，减速机输入齿轮末端通过紧固螺栓与伺服电机相连。本实用新型实现工业机器人同一关节上的多种法兰尺寸伺服电机的安装，在不更换零件和增加零件的情况下，实现非标负载能力的机器人或特殊要求的机器人或变形机器人。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工制造技术领域，具体涉及一种工业机器人多型号伺服电机的安装结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。目前目前市场上在用的国内外工业机器人，每款机器人的各关节都使用一款伺服电机对应一款RV摆线齿减速机或一款谐波减速机，导致机器人都是标准负载能力。非标负载能力的机器人或特殊要求的机器人或变形机器人无法实现，限制了机器人多型号的设计变更。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人多型号伺服电机的安装结构，以解决现有技术存在的工业机器人同一关节上无法实现多种法兰尺寸伺服电机的安装的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人多型号伺服电机的安装结构，包括铸造安装座，铸造安装座前后两端分别设置电机安装面和减速机安装面，电机安装面上分别设置小电机安装台阶和大电机安装台阶，减速机通过若干螺栓固定在铸造安装座的减速机安装面上，伺服电机置于铸造安装座的电机安装面上，减速机输入齿轮末端通过紧固螺栓与伺服电机相连。

上述伺服电机与铸造安装座之间设置密封圈。

本实用新型使用时，通过铸造安装座安装减速机，减速机通过16个螺栓固定在铸造安装座上，伺服电机紧固减速机输入齿轮，带动减速机实现减速比的旋转。减速机的旋转带动机器人大臂或手腕体转动，实现机器人的运动。机器人6个串联关节的组合实现机器人的运动范围。

本实用新型通过铸造安装座的小电机安装台阶和大电机安装台阶，实现了两种不同伺服电机在机器人中的互换使用，可在同一款机器人在安装不同的末端负载，要求有重量、速度、稳定性，精准定位，可以通过更换伺服电机的型号。如400W伺服电机，1.5KW伺服电机可以在铸造安装座，小电机安装台阶安装400W伺服电机，满足轻负载，精度要求不高场合；大电机安装台阶安装1.5KW伺服电机，满足大负载，精度要求高场合。

本实用新型实现工业机器人同一关节上的多种法兰尺寸伺服电机的安装，在不更换零件和增加零件的情况下，产生实现非标负载能力的机器人或特殊要求的机器人或变形机器人。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是具体实施例1中本实用新型的安装示意图；

图2是具体实施例2中本实用新型的安装示意图。

图中1铸造安装座、2电机安装面、3减速机安装面、4小电机安装台阶、5大电机安装台阶、6伺服电机、7减速机、8密封圈、9输入齿轮、10固定螺栓。

具体实施方式

例1

如图1所示，一种工业机器人多型号伺服电机的安装结构，包括铸造安装座1，铸造安装座1前后两端分别设置电机安装面2和减速机安装面3，电机安装面2上分别设置小电机安装台阶4和大电机安装台阶5，减速机7通过若干螺栓固定在铸造安装座1的减速机安装面3上，伺服电机6置于铸造安装座的电机安装面2上，减速机输入齿轮9末端通过紧固螺栓10与伺服电机6相连。伺服电机与铸造安装座之间设置密封圈8.