[实用新型]一种减少电机减速箱损坏的系统

说明书

本实用新型公开了一种减少电机减速箱损坏的系统，属于电机控制技术领域。它包括电机、编码器、脉冲编码器分配器和RTAC控制板，所述电机包括主电机和从电机，所述编码器安装于主电机上，用于获取主电机转速信号，编码器再通过脉冲编码器分配器与分别与主电机和从电机的RTAC控制板相连；所述RTAC控制板控制电机转速控制器，实现电机转速的闭环控制。采用本实用新型的技术方案能够在不影响电动机控制的前提下，将速度信号取自同一个编码器，再通过脉冲编码器分配器提供更稳定的速度反馈信号，从而大大降低了电机减速箱发生损坏的概率，降低了维修成本。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，更具体地说，涉及一种减少电机减速箱损坏的系统。

背景技术

制造业领域，如造纸业中，控制现场造纸机运行的主要动力来源大都采用驱动电机，从而实现带动相关机械设备自动运行的目的。现有的机械生产加工过程中，通常由两台电机共同驱动一个刚性设备，其采用的控制方式通常为主从连接，即主机采用速度控制方式，从机采用转矩控制模式，主从电机单独安装速度编码器采用闭环控制。

但是，在实际生产时，主从连接的两台电机运行时间过久，经常会出现一些问题，如，当出现主电机编码器正常、从电机编码器故障，从电机由于检测不到速度，其速度窗口介入、其转矩给定会变得很大，而主电机转矩给定正常；二者紊乱不可控，两个电机转矩互相“较劲”，导致负载无法正常旋转。当主电机编码器故障、从电机编码器正常，主电机由于检测不到速度，其转矩给定会变得非常大，而从电机接受主电机的转矩给定，二者会让负载完全不受控的旋转，最终导致减速箱等设备损坏。

经检索，中国专利申请号为：201711477728.3，申请日为：2017年12月29日，发明创造名称为：一种双电机减速驱动模块。该申请案的驱动模块包括与电机一相连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与行星架相轴接，并穿过行星架作为差速器的输入轴；电机二与太阳轮相接，太阳轮与行星轮相啮合，在行星轮的外圈啮合有齿圈，齿圈上连接有制动器。采用该申请案的上述技术方案，能够利用电机二的启动工作，并当其达到一定车速时带动电机一工作，二者共同工作来满足生产中大功率需求。但是，该申请案中的双电机长期使用时仍不可避免存在上述问题，即电机编码器出现问题时，由于检测不到速度，给定的转速与实际值出现偏差，易导致电机减速箱损坏。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中由双电机驱动刚性设备时，当某一电机的编码器出现问题，由于检测不到电机实际正确的速度值，极易造成减速箱损坏的问题，提供了一种减少电机减速箱损坏的系统。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，大大降低了电机减速箱发生损坏的概率，降低了维修成本。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种减少电机减速箱损坏的系统，包括电机、编码器、脉冲编码器分配器和RTAC控制板，所述电机包括主电机和从电机，所述编码器安装于主电机上，用于获取主电机转速信号，编码器再通过脉冲编码器分配器与分别与主电机和从电机的RTAC控制板相连；所述RTAC控制板控制电机转速控制器，实现电机转速的闭环控制。

更进一步的，所述脉冲编码器分配器采用型号为JL204的增量式脉冲编码器分配器。

更进一步的，所述RTAC控制板上设有型号为RTAC-01的脉冲编码器接口模块，该脉冲编码器接口模块用于将接收速度脉冲信号，并将速度脉冲信号传输至电机转速控制器中进行运算。

更进一步的，所述编码器与电源模块相连，编码器的电源电压优选为15V或24V。

更进一步的，所述电机转速控制器采用PI控制器，用于对电机转速进行控制。