[实用新型]一种用于光伏组件的条码放置装置

权利要求书

1.一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述装置包括条码存放机构和机械手机构，所述机械手机构设置于电池串传送装置或光伏玻璃传送装置的一侧；

所述机械手机构包括机械臂组件和连接于所述机械臂组件端部的抓手；

所述抓手用于从所述条码存放机构中抓取条码，所述机械臂组件用于带动所述抓手移动以将抓取的条码放置到所述光伏玻璃传送装置传送的光伏玻璃上。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述条码存放机构包括连接于电池串传送装置的顶部的条码放置盒以及阻挡件；

所述条码放置盒的顶部开口以便所述抓手抓取条码，所述阻挡件设置于所述开口处对所述开口进行部分挡止使得条码经过所述开口时受所述阻挡件部分挡止而弯曲避免条码间粘连。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述条码放置盒与开口平行的截面的形状、大小与其所容纳的条码完全相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述阻挡件至少有两个且以所述开口的中心线为中心对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述抓手包括可拆卸连接于所述机械臂组件端部的条码真空吸盘，以及用于从所述电池串传送装置上抓取电池串的电池串真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述电池串真空吸盘可拆卸连接于所述机械臂组件或所述条码真空吸盘上，所述条码真空吸盘与所述电池串真空吸盘的间距等于所述条码放置盒与所述电池串传送装置上电池串的间距。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述条码真空吸盘与所述电池串真空吸盘的高度相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述装置还包括控制机构；所述控制机构包括用于控制电池串传送装置上电池串位置的电池串定位单元、控制光伏玻璃传送装置上光伏玻璃位置的光伏玻璃定位单元，以及分别与所述电池串定位单元相连以接收电池串位置信号从而控制所述机械手机构运转方向和距离的控制单元，所述控制单元还与所述电池串传送装置、光伏玻璃传送装置分别连接以控制其启停。

9.根据权利要求8所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述电池串定位单元包括连接于所述电池串传送装置上以用于感应电池串位置的感应光电。

10.根据权利要求8所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述光伏玻璃定位单元包括光伏玻璃归正驱动器，所述光伏玻璃归正驱动器成对设置且分布于所述光伏玻璃传送装置的两侧，所述光伏玻璃归正驱动器的端部连接有归正板，所述光伏玻璃归正驱动器驱动所述归正板在所述光伏玻璃传送装置传送面上水平移动以归正光伏玻璃。