[实用新型]一种仪器拆装装置

说明书

本实用新型提供了一种仪器拆装装置，包括整体框架、电机、减速机、扭矩传感器以及传动齿轮；所述电机安装于所述整体框架上，所述减速机分别与所述电机的输出端和所述传动齿轮连接，所述扭矩传感器设置于所述减速机与所述电机的连接处，所述传动齿轮用于与待拆装的仪器啮合。本仪器拆装装置采用分体式整体机械结构，整体装配快速迅捷，零部件替换方便。主要工作部采用一体化机械结构，可靠性高。具有安装调试方便快捷，便于运输等特点。

技术领域

本实用新型涉及仪器维护保养领域，具体而言，涉及一种仪器拆装装置。

背景技术

目前旋转导向拆装并没有专用的仪器拆装设备，平常拆装当中一般采用2人或4人进行人力拆装，效率低的同时也很多的不确定性。因此，开发一种安全、可靠、高效率的代替人力的拆装装置，是目前亟待解决的一个问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仪器拆装装置，以解决目前旋转导仪器向拆装不方便而且效率低的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种仪器拆装装置，包括：

整体框架、电机、减速机、扭矩传感器以及传动齿轮；

所述电机安装于所述整体框架上，所述减速机分别与所述电机的输出端和所述传动齿轮连接，所述扭矩传感器设置于所述减速机与所述电机的连接处，所述传动齿轮用于与待拆装的仪器啮合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述仪器拆装装置还包括用于在仪器拆装过程中保证待拆装的仪器上下竖直运动的扶正部件，所述扶正部件与所述整体框架连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述扶正部件包括上扶正部件和下扶正部件，分别安装于所述电机的上方和下方。

在本实用新型较佳的实施例中，所述整体框架安装所述扶正部件的对应位置设置有滑轨，所述扶正部件固定于所述滑轨处，并可以通过所述滑轨在竖直方向进行移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述扶正部件为沿水平方向延伸的板状结构，其用于与待拆装的仪器接触的部分设置有通孔，通孔的大小与待拆装的仪器的截面大小匹配，仪器穿过所述通孔实现水平方向的固定。

在本实用新型较佳的实施例中，所述仪器拆装装置还包括配合齿轮，所述配合齿轮用套设于待拆装的仪器的外壳上并与所述传动齿轮啮合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述整体框架的底部设置有滚轮。

本实用新型实施例的有益效果是：采用分体式整体机械结构，整体装配快速迅捷，零部件替换方便。主要工作部采用一体化机械结构，可靠性高。具有安装调试方便快捷，便于运输等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的一种仪器拆装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种仪器拆装装置的扶正部件的结构示意图。

图标：

整体框架110；电机120；减速机130；扭矩传感器140；传动齿轮150；扶正部件160；通孔161；配合齿轮170；滑轨180；滚轮190；待拆装的仪器200。

具体实施方式

目前旋转导向拆装并没有专用的仪器拆装设备，平常拆装当中一般采用2人或4人进行人力拆装，效率低的同时也很多的不确定性。