[实用新型]一种贴标机械手

权利要求书

1.一种贴标机械手，其特征在于：包括底板(1)、滑轨(4)、第一迷你气缸(5)、第二迷你气缸(6)、一个以上的限位块(7)和产品吸膜板(12)；

所述滑轨(4)安装于底板(1)上；所述限位块(7)设置于底板(1)两端；所述第一迷你气缸(5)设置于底板(1)的一侧，第二迷你气缸(6)设置于底板(1)另一侧；所述产品吸膜板(12)安装于滑轨(4)上，产品吸膜板(12)两端均设置有限位缓冲器(8)；所述第一迷你气缸(5)和第二迷你气缸(6)均安装于同向的限位缓冲器(8)的一侧。

2.根据权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于：所述产品吸膜板(12)一侧设置有限位块板(9)，另一侧设置有导向板(3)。

3.根据权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于：所述限位缓冲器(8)一侧设置有气缸连接块(11)；所述第一迷你气缸(5)和第二迷你气缸(6)的一端均设置有固定气缸块(10)；第一迷你气缸(5)与第二迷你气缸(6)均通过固定气缸块(10)和气缸连接块(11)与限位缓冲器(8)进行连接。

4.根据权利要求1所述的贴标机械手，其特征在于：所述第一迷你气缸(5)和第二迷你气缸(6)上均设置有感应器(2)。