[实用新型]一种用于电池生产的热压上下料装置

权利要求书

1.一种用于电池生产的热压上下料装置，包括平移模组（1），所述平移模组（1）的顶部依次安装有前后平移模组（2）和吸盘升降模组（3），其特征在于：所述平移模组（1）包括单轴机器人安装座（11），所述单轴机器人安装座（11）的顶部安装有单轴机器人（17），所述单轴机器人（17）的顶部一侧安装有第一直线导轨（18），所述第一直线导轨（18）的一侧安装有前后平移模组安装板（12），所述第一直线导轨（18）的顶部安装有卡板（13），所述卡板（13）的顶部安装有单轴机器人安装板（14）；所述前后平移模组（2）包括第二直线导轨（21），所述第二直线导轨（21）的一侧安装有第一吸盘升降模组安装板（22），所述第一吸盘升降模组安装板（22）的一端安装有第一直线轴承（23），所述第一直线轴承（23）的外端安装有第一线性导向轴（25），所述第二直线导轨（21）的顶部安装有同步轮安装板（26），所述同步轮安装板（26）的顶部安装有第一同步轮（24），所述同步轮安装板（26）的底部安装有丝杆固定座（28），所述丝杆固定座（28）的一侧通过丝杆连接有第二同步轮（27）；所述吸盘升降模组（3）包括气缸安装板（31），所述气缸安装板（31）的底部安装有第二直线轴承（33），所述第二直线轴承（33）的底端安装有第二线性导向轴（34），所述第二线性导向轴（34）的底部安装有线性轴连接板（35），所述气缸安装板（31）的顶部一侧安装有第二吸盘升降模组安装板（32），所述气缸安装板（31）的顶部安装有气缸（39）。

2.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置，其特征在于：所述单轴机器人安装座（11）的底部安装有支撑座（19）。

3.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置，其特征在于：所述第一直线导轨（18）的一端安装有限位块（16）。

4.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置，其特征在于：所述同步轮安装板（26）的一侧顶部安装有真空表（29）。

5.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置，其特征在于：所述线性轴连接板（35）的底部安装有汇流排（36），所述汇流排（36）的一侧安装有若干吸盘安装板（37），所述吸盘安装板（37）上安装有真空吸盘（38）。

6.根据权利要求5所述的用于电池生产的热压上下料装置，其特征在于：所述吸盘安装板（37）为等间距排列设置。

7.根据权利要求1所述的用于电池生产的热压上下料装置，其特征在于：所述单轴机器人安装板（14）上安装有若干真空电磁阀（15）。