[实用新型]往复式磁定位电机

说明书

本实用新型提供的往复式磁定位电机，包括导磁顶盖、导磁底壳、定子线圈、永磁动芯及胶体衬套，导磁顶盖边缘扣合导磁底壳形成安装腔，安装腔内设有定子线圈，导磁底壳的底部及导磁顶盖的顶部分别于对应定子线圈的中轴线处开设有第一、第二通孔，胶体衬套的两端分别插装在导磁底壳底部及导磁顶盖顶部的第一、第二通孔内，永磁动芯滑动设置于胶体衬套内并连接有滑动伸出胶体衬套顶端的推杆，导磁底壳的底部于第二通孔的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套的外壁设有用于使永磁动芯滑动复位的复位导磁环套，复位导磁环套的顶面与导磁顶盖的底面之间形成环状缺口。本实用新型提供了结构简单紧凑、可靠性强并且控制简单方便的往复式磁定位电机。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是往复式磁定位电机。

背景技术

现有的如脸部按摩仪、脚部按摩器、按摩椅及按摩枪等按摩设备，按摩设备的按摩动作部主要是由旋转电机驱动曲柄连杆机构转化成的往复运动驱动的，或者直接由往复式电机的往复动子直接往复驱动的，采用的直线往复式电机通常由多组定子绕组配合二极管产生交替磁场驱动往复动子频繁换向实现直线往复运动，或由单组绕组配合如复位弹簧、复位磁体等驱动往复动子频繁换向实现直线往复运动。

而当需要应用到与人体大面积地接触并注重触觉类的多点按摩按摩设备上时，旋转电机驱动的机械连接结构使中间能量转换和传递环节多、损耗大、效率低，而为了成本考虑旋转电机多为有刷电机，连续的使用会导致电机磨损严重，降低使用寿命，同时体积较大；多组定子绕组配合二极管的直线往复式电机电路需要配置额外的驱动控制电路，生产电路成本较高，而单组绕组配合复位弹簧、复位磁体的直线往复式电机因为结构问题同样体积又较大。上述几种结构实现的电机由于受到电机体积、电路设计、效率转化的限制，均无法在多点按摩设备上大面积密集的铺设，因此现有的往复式运动输出的电机仍有改进空间。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了结构简单紧凑、可靠性强并且控制简单方便的往复式磁定位电机。

本实用新型是这样实现上述目的的：

往复式磁定位电机，包括导磁顶盖、导磁底壳、定子线圈、永磁动芯、复位导磁环套及胶体衬套，所述导磁顶盖边缘扣合所述导磁底壳形成安装腔，所述安装腔内设有定子线圈，所述导磁底壳的底部及导磁顶盖的顶部分别于对应定子线圈的中轴线处开设有第一、第二通孔，所述胶体衬套的两端分别插装在导磁底壳底部及导磁顶盖顶部的第一、第二通孔内，所述永磁动芯滑动设置于胶体衬套内并连接有滑动伸出胶体衬套顶端的推杆，所述导磁底壳的底部于第二通孔的边缘朝安装腔内环绕胶体衬套的外壁设有用于使永磁动芯滑动复位的复位导磁环套，所述复位导磁环套的顶面与导磁顶盖的底面之间形成环状缺口。

其中，所述永磁动芯为充磁方向上部为N极、下部为S极或上部为S极、下部为N极的轴向充磁的磁环，所述推杆的底部紧密插接在磁环内。

其中，所述永磁动芯为充磁方向外面为N极、内面为S极或外面为S极、内面为N极的径向充磁的磁环，所述推杆的底部紧密插接在磁环内。

其中，所述胶体衬套的顶端朝内环设有内径小于永磁动芯外径的导向限制环，所述永磁动芯通过推杆滑动配合导向限制环滑动设置在胶体衬套内并推动推杆滑动伸出导向限制环外。

其中，所述胶体衬套的顶端向胶体衬套四周延伸有防尘环，所述防尘环的底部覆盖贴合导磁顶盖的顶面。

其中，所述导磁顶盖对应定子线圈的位置开设有用于布设定子线圈导线的导线孔，所述防尘环对应导线孔的位置开设有避让口。

其中，还设有耐磨线套，所述耐磨线套的底部插装连接所述导线孔，所述耐磨线套的顶部向四周凸设有搁置台阶，所述搁置台阶的底面抵接贴合导磁顶盖的顶面。

其中，所述防尘环于避让口的顶部的两侧分别朝避让口内凸设有用于卡紧抵接耐磨线套的限位凸台，所述限位凸台位于耐磨线套搁置台阶的上方。