[实用新型]一种基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器

权利要求书

1.一种基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于，包括：

支架部件(100)，该支架部件(100)包括支撑件、圆形的顶板(110)和底板(140)，其中支撑件固定在所述的顶板(110)和底板(140)之间，以形成顶板(110)和底板(140)之间的柱形空间；

设置在所述的柱形空间内的螺旋弹簧组件(200)，所述的螺旋弹簧组件(200)具有固定端和自由端，所述的固定端与支架部件(100)固定连接，所述的螺旋弹簧组件(200)包括与所述的支架部件(100)的顶板(110)固定的弹簧座(210)以及从所述的弹簧座(210)延伸的弹性的螺旋体(220)；

设置成沿螺旋方向绕所述的螺旋弹簧组件(200)外周的记忆合金丝(300)；

与所述的螺旋弹簧组件(200)的自由端连接的输出部件(400)，所述的输出部件(400)包括沿所述的螺旋体(220)的螺旋中心轴(C)方向布置的输出轴(430)，该输出轴(430)与安装在所述的底板(140)上的轴承(440)同轴配合。

2.根据权利要求1所述的基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于，

所述的螺旋体(220)的外周设有螺旋凹槽(221)以容纳所述的记忆合金丝(300)，并且至少所述的螺旋凹槽(221)设有绝缘层(222)。

3.根据权利要求2所述的基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于，所述的螺旋体(220)靠近弹簧座(210)的一端通过第一固定端子(510)与螺旋凹槽(221)中的记忆合金丝(300)固定连接，并且所述的螺旋体(220)在自由端通过第二固定端子(520)与所述的记忆合金丝(300)固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于：

所述的第一固定端子(510)具有空心柱的形状，并且包括成形在空心柱壁上的切平面(511)以及贯穿空心柱壁的通孔(512)；

所述的螺旋体(220)的截面为矩形；

所述的第二固定端子(520)包括矩形槽(521)和设置在矩形槽(521)的边缘的边孔(522)，

其中允许记忆合金丝(300)穿进所述的边孔(522)，从而使得第二固定端子(520)固定套接在所述的螺旋体(220)的自由端时连同记忆合金丝(300)一起定位和固定。

5.根据权利要求4所述的基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于，所述的弹簧座(210)包括：

用于容纳所述的第一固定端子(510)的侧孔(211)；

成形在侧孔(211)中的，与所述的第一固定端子(510)的切平面(511)匹配的横面(212)；

贯穿所述横面(212)的螺丝孔(213)。

6.根据权利要求5所述的基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于，

所述的螺旋弹簧组件(200)包括过渡形成在所述的弹簧座(210)和所述的螺旋体(220)之间的锲形部(230)，

该锲形部(230)设有连通至所述的螺旋凹槽(221)的斜孔(231)，

其中，允许来自螺旋凹槽(221)记忆合金丝(300)穿过第一固定端子(510)的通孔(512)后进入所述的斜孔(231)，并且由螺丝孔(213)中的螺丝对第一固定端子(510)实施固定，从而使得第一固定端子(510)拉紧或压紧记忆合金丝(300)。

7.根据权利要求1所述的基于记忆合金丝驱动的柱状驱动器，其特征在于，所述的螺旋弹簧组件(200)的自由端设有朝向螺旋中心轴(C)的连接部(223)，所述的输出部件(400)包括：

穿过所述的输出轴(430)后与所述的连接部(223)固定连接的连接轴(420)，该连接轴(420)被配置成与所述螺旋中心轴(C)垂直。