[实用新型]一种机器人自动打磨的吸尘罩壳

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，包括吸尘箱，吸尘箱左侧下部固定连接有工作台，工作台上设有夹持组件，夹持组件上设有夹持力感应组件，吸尘箱左侧上部连接有安装架，安装架上安装有打磨机器人，吸尘箱左侧开有进尘孔，吸尘箱内左侧设有过滤网，吸尘箱内设有阳极电板，和阴极电板，吸尘箱内设有活性炭层，吸尘箱内右侧设有吸风机，吸尘箱内右侧开有排气孔；通过夹持组件对需要打磨的工件进行夹持固定，通过夹持力感应组件对夹持力进行检测，通过打磨机器人对工件进行打磨，打磨时产生的粉屑进入吸尘箱内，过滤网对较大的粉屑进行过滤，阳极电板和阴极电板对粉屑进行吸附，活性炭层对微小的粉屑进行进一步的吸附，除尘效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨吸尘技术领域，具体为一种机器人自动打磨的吸尘罩壳。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

随着科技的不断进步，自动打磨机器人也在越来越多的行业中普及，在使用打磨机器人对工件进行打磨时，需要先对工件进行夹持固定，现有技术中，对于工件的夹持固定较为麻烦，且对于工件夹持力的大小难以进行控制，导致自动打磨机器人对工件的打磨较为不便，同时打磨产生的粉尘会危害整个打磨工位的设备使用寿命和人工工作环境。

基于此，本实用新型设计了一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，通过夹持组件对需要打磨的工件进行夹持固定，通过夹持力感应组件对夹持力进行检测，能够避免对工件的夹持力过大或过小，通过打磨机器人对工件进行打磨，在吸风机的作用下，打磨时产生的粉屑进入吸尘箱内，过滤网对较大的粉屑进行过滤，阳极电板对携带阴离子的粉屑进行吸附，阴极电板对携带阳离子的粉屑进行吸附，活性炭层对微小的粉屑进行进一步的吸附，除尘效果好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动打磨的吸尘罩壳，包括吸尘箱，所述吸尘箱左侧下部固定连接有工作台，所述工作台上设有夹持组件，所述夹持组件上设有夹持力感应组件，所述吸尘箱左侧上部连接有安装架，所述安装架上安装有打磨机器人，所述吸尘箱左侧开有进尘孔，所述吸尘箱内左侧设有过滤网，所述吸尘箱内顶壁安装有阳极电板，所述吸尘箱内底壁安装有与阳极电板相对应的阴极电板，所述吸尘箱内设有活性炭层，所述吸尘箱内右侧设有吸风机，所述吸风机通过固定杆与吸尘箱内壁固定连接，所述吸尘箱内右侧开有排气孔。

优选的，所述夹持组件包括两组第一固定板和两组第二固定板，两组所述第一固定板和两组第二固定板均与工作台顶部固定连接，两组所述第一固定板之间设有双向丝杆，所述双向丝杆两侧均螺接有第一滑板，其中一组所述第一滑板上固定连接有第一夹板，另外一组所述第一滑板上固定连接有夹持件，所述第一夹板和夹持件均固定连接有第二滑板，所述第二滑板上有导向杆穿过，所述导向杆两端分别与两组第二固定板之间固定连接。

优选的，所述夹持件包括夹持外壳，所述夹持外壳两侧分别与第一滑板和第二滑板之间固定连接，所述夹持外壳内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧端部抵接有连板，所述连板上固定连接有连杆，所述连杆穿过夹持外壳固定连接有第二夹板。

优选的，所述双向丝杆与第一固定板之间转动连接，所述双向丝杆外端穿过第一固定板，所述双向丝杆外端套有橡胶套。

优选的，所述夹持力感应组件包括绝缘外壳，所述绝缘外壳与夹持外壳之间固定连接，所述绝缘外壳上有绝缘杆穿过，所述绝缘杆外端穿过夹持外壳与连板相接触，所述绝缘杆内端固定连接有金属片，所述金属片通过第二弹簧与绝缘外壳内壁相连接，所述绝缘外壳内左侧设有第一电接触块，所述绝缘外壳内右侧设有第二电接触块。