[实用新型]用于钕铁硼磁体的自动检测系统

说明书

本实用新型公开了用于钕铁硼磁体的自动检测系统，其包括：由传送装置顺序连接的图像采集装置、分拣装置以及包装装置，其中，所述图像采集装置包括：沿传送方向依次设置的第一舱和第二舱；传送装置包括：第一传送带和第一辊组件，其被配置成将所述第一传送带绕在所述第一辊组件上，形成沿与竖直方向呈30‑60度夹角方向延伸的第一翻面部；第二传送带和第二辊组件，其被配置成将所述第二传送带绕在所述第二辊组件上，形成平行且紧贴第一翻面部的第二翻面部；以及控制器。本实用新型能够实现钕铁硼磁体的自动化检测，自动获取合格的钕铁硼磁体双面精确图像，便于后续控制器精确识别。利用传动带实现自动翻面，避免发生二次磕碰的现象。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼磁体自动化生产领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于钕铁硼磁体的自动检测系统。

背景技术

钕铁硼磁体多用于精密仪器中，随着科技发展，其要求钕铁硼磁体在设计上更精密，体积越来越小。由此，对钕铁硼磁体的制造工艺提出了更高要求，具体体现在其产品的均匀性、一致性、加工质量、镀层质量等方面。目前，钕铁硼磁体已经实现了自动化生产，但是，钕铁硼磁体的检测多是人工分拣，一是效率太低，费时费力；二是，人工分拣的精确度不够，影响成品品质。同时还存在分拣和装箱时轻微的磕碰，影响产品的性能等后续问题。现有的钕铁硼磁体图像分析检测方法中，受到钕铁硼磁体本身特性的影响，图片中反光面积大大影响检测分析结果的准确性，目前多利用图像处理软件进行图像前处理，但是算法复杂，对于存储器以及计算机速度都提出了极高要求，不利于在生产中推广。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于钕铁硼磁体的自动化检测系统，其能够实现钕铁硼磁体的自动化检测，自动获取合格的钕铁硼磁体双面精确图像，便于后续控制器精确识别。利用传动带实现自动翻面，避免发生二次磕碰的现象。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于钕铁硼磁体的自动化检测系统，其包括：由传送装置顺序连接的图像采集装置、分拣装置以及包装装置，其中，

所述图像采集装置包括：沿传送方向依次设置的第一舱和第二舱；所述第一舱和第二舱内设置有采集待测钕铁硼磁体第一面图像和第二面图像的摄像装置和定位待测钕铁硼磁体的定位传感器；

所述传送装置包括：第一传送带，其穿过所述第一舱；

第一辊组件，其被配置成将所述第一传送带绕在所述第一辊组件上，形成沿水平方向延伸的第一传送部和沿与竖直方向呈30-60度夹角方向延伸的第一翻面部；

第二传送带，其穿过所述第二舱；

第二辊组件，其被配置成将所述第二传送带绕在所述第二辊组件上，形成沿水平方向延伸的第二传送部和平行且紧贴所述第一翻面部的第二翻面部；所述第一舱穿过所述第一传送部；所述第二舱穿过所述第二传送部；

还包括：控制器，其用于接收所述图像采集装置采集到的待测钕铁硼磁体第一面图像和第二面图像的信息，并根据预设模式发送剔除信息至所述分拣装置。

优选的是，所述第一传送带上设置有用于放置待测钕铁硼磁体的凹槽，所述凹槽沿所述第一传送带传输方向延伸；所述凹槽的底部设置有硅胶垫。

优选的是，第一传送带和第二传送带均由柔性材料制成，所述第二传送带上设置有止挡件，所述止挡件的延伸方向垂直于传送方向。

优选的是，所述止挡件为多个，等间隔设置在所述第二传送带的表面上；所述止挡件由所述第二传送带的上表面向上延伸形成的条状凸起所限定，所述止挡件内包埋有位置传感器。

优选的是，所述第一辊组件包括两个第一上辊和一个第一下辊，两个第一上辊和一个第一下辊呈倒三角状排列；