[实用新型]一种自动水平管道潜望镜

说明书

本实用新型公开了一种自动水平管道潜望镜，包括主体结构、俯仰组件和控制器；主体结构包括主体壳体和第一U形板，第一U形板的两个支脚与主体壳体连接；俯仰组件包括俯仰电机、传动齿轮组、传动轴和陀螺仪，俯仰电机和陀螺仪固定安装在主体壳体内，俯仰电机通过传动齿轮组驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板的一个支脚固定连接，第一U形板的另一个支脚与主体壳体铰接；本实用新型的自动水平管道潜望镜在主体壳体内配置陀螺仪和控制器，当管道潜望镜开机之后，陀螺仪测量主体壳体的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机启动并调整主体壳体的姿态至水平，实现了管道潜望镜的自动找平功能，方便工人使用。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种具有自动水平能力的管道潜望镜。

背景技术

管道潜望镜是一种用于市政管网检测的设备，工人在地面上使用管道潜望镜即可检测地下管道的具体情况。现有技术的管道潜望镜包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的主体结构，主体结构本身具有俯仰功能，主体结构内部设置有摄像元件、信号传输元件、电池等各种用于图形拍摄传输和存储的电子元件。现有技术管道潜望镜的主要缺陷是：(1)主体结构的俯仰动作依赖人工操作，尤其是在潜望镜关机之后，俯仰电机处于掉电状态，主体结构自动旋转并停止在机械限位处，每次潜望镜开机都需要人工进行水平调整；(2)电池和信号传输元件位于主体结构上部的电池支架内，电池盒与电池座的连接处密封效果差，容易进水；(3)安装在主体结构之下的探杆与整个管道潜望镜的重心不一致，工人必须费力的保持管道潜望镜竖直，很容易导致管道潜望镜在使用过程中倾斜，触碰管道内壁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术管道潜望镜每次开机都需要人工调整主体结构，操作麻烦，而且在使用中容易发生倾斜和进水现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动水平管道潜望镜，包括主体结构、俯仰组件和控制器；

主体结构包括主体壳体和第一U形板，第一U形板的两个支脚与主体壳体连接；

俯仰组件包括俯仰电机、传动齿轮组、传动轴和陀螺仪，俯仰电机和陀螺仪固定安装在主体壳体内，俯仰电机通过传动齿轮组驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板的一个支脚固定连接，第一U形板的另一个支脚与主体壳体铰接；

本实用新型自动水平管道潜望镜具有自动找平功能，当管道潜望镜开机之后，陀螺仪测量主体壳体的姿态数据并传递至控制器，控制器根据陀螺仪的测量数据控制俯仰电机启动并调整主体壳体的姿态至水平；俯仰电机调整主体壳体的原理是：当俯仰电机启动后，俯仰电机驱动传动轴旋转，传动轴与第一U形板固定连接，进而实现了主体壳体与第一U形板的相对旋转，只要控制好传动轴的旋转角度即可实现主体壳体的俯仰动作，实现主体壳体的自动找平。

与现有技术一样，本实用新型的主体壳体内安装了管道潜望镜工作所必须的摄像元件和信号传输元件，摄像元件、信号传输元件等管道潜望镜所需要的电子元件与现有技术的管道潜望镜一致。

进一步的，自动水平管道潜望镜还包括电池组件，所述主体壳体呈球形，主体壳体上设置有球面端盖和电池槽，所述电池槽内安装电池组件，球面端盖既能固定电池组件又能保持主体壳体整体上呈球形，外形美观。

进一步的，所述电池组件包括电池前盖、电池本体、O型圈和电池壳密封圈，所述电池槽内设置有圆形孔，O型圈位于圆形孔内，电池前盖位于电池槽内，电池本体位于电池前盖中，球面端盖压住电池本体和电池前盖，电池壳密封圈位于球面端盖和电池前盖之间，O型圈和电池壳密封圈实现了电池组件与主体壳体之间的密封，提高了电池组件的密封效果，实现了电池组件IP68密封要求。