[实用新型]手术导航设备及其头架收纳机构

权利要求书

1.一种头架收纳机构，其特征在于，设置于手术导航系统的机架，并连接头架连接机构，所述头架收纳机构包括：

折叠支架，所述折叠支架包括多个杆件，所述折叠支架具有支撑状态和收纳状态，在支撑状态时，所述折叠支架的杆件构成三角形结构；在收纳状态时，所述折叠支架的杆件彼此重叠，呈“一”字形；以及

多个锁定组件，所述锁定组件用于锁定或解锁所述折叠支架的三角形结构。

2.根据权利要求1所述的头架收纳机构，其特征在于，所述折叠支架包括第一支杆、第二支杆以及支撑杆，所述第一支杆、第二支杆以及支撑杆在支撑状态时构成三角形结构。

3.根据权利要求2所述的头架收纳机构，其特征在于，所述第一支杆和所述第二支杆上设置有滑槽，所述支撑杆两端设置有滑动件，所述滑动件与所述滑槽配合，所述支撑杆的两端通过所述滑动件连接所述第一支杆及所述第二支杆。

4.根据权利要求3所述的头架收纳机构，其特征在于，所述滑槽的两端至少有一端固定设置有所述锁定组件，当所述滑动件滑动到所述锁定组件的位置时，所述锁定组件可锁定所述滑动件。

5.根据权利要求3所述的头架收纳机构，其特征在于，所述支撑杆与所述第一支杆及所述第二支杆的连接，包括通过所述滑动件与所述滑槽连接，所述滑动件可相对所述滑槽移动和转动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的头架收纳机构，其特征在于，所述锁定组件包括安装架以及锁定件，所述滑动件具有锁定孔，所述安装架固定于所述第一支杆或所述第二支杆，所述锁定件可运动设置于所述安装架，当所述滑动件移动到所述锁定组件时，所述锁定件可插入所述锁定孔，从而锁定滑动件。

7.根据权利要求6所述的头架收纳机构，其特征在于，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述锁定件，并位于所述安装架中，所述弹性件使所述锁定件插入所述锁定孔时，可保持插入状态的稳定。

8.根据权利要求7所述的头架收纳机构，其特征在于，所述锁定件包括锁定段以及相对于所述锁定段侧面伸出的限位段，所述安装架具有伸出设置的限位凸台，所述限位段勾设于所述限位凸台，使所述锁定段移出所述锁定孔。

9.根据权利要求8所述的头架收纳机构，其特征在于，所述锁定孔为锥孔，所述锁定段的端部具有与所述锁定孔配合的锥形段。

10.一种手术导航设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的手术机械臂、头架连接机构以及如权利要求1至9任一项所述的头架收纳机构；

所述头架收纳机构设置于所述机架，所述头架收纳机构支撑所述头架连接机构时伸出所述机架，所述头架收纳机构解锁所述头架连接机构后，所述头架连接机构能够收纳于所述机架，所述手术机械臂用于进行手术。