[实用新型]一种钣金冲压取料装置

说明书

本实用新型公开了一种钣金冲压取料装置，涉及机械抓取装置领域，针对现有的钣金冲压使用的取料机械手存在结构复杂和使用维护成本较高的问题，现提出如下方案，其包括无杆气缸，所述无杆气缸的外周壁滑动设置有滑台，且所述滑台的两端均匹配套接有套环，所述滑台的两侧位于两组套环之间均设置有侧板，且所述滑台的底端设置有支架，所述无杆气缸的一端设置有旋轴气缸，且所述旋轴气缸输出轴末端设置有升降气缸，所述升降气缸的底端设置有吸盘座，且所述吸盘座的底端匹配设置有吸盘。本实用新型结构新颖，该装置结构简单便于维护部且制造和使用成本低廉，有效的解决了现有的钣金冲压使用的取料机械手存在结构复杂和使用维护成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取装置领域，尤其涉及一种钣金冲压取料装置。

背景技术

机械手是工业生产中常见的生产设备，对材料或产品的抓取和移动是机械手的主要功能之一，例如在钣金冲压生产中，一些薄片状的冲压原料和产品存在人工取料难度较大的问题，如果采用plc协调控制机械手配合冲压设备取料或放料，则会大大提高生产效率，同时降低了用人成本和操作安全风险。

市面上现有的机械手大多为通用式设计，虽然能够满足钣金冲压机的取料需求，但是通用性的设计使得机械手必须具备多维度灵活的机械结构和控制结构，使得设备的研发、生产和使用成本均较高，因此为了解决上述问题，我们提出了一种钣金冲压取料装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种钣金冲压取料装置，解决了现有的钣金冲压使用的取料机械手存在结构复杂和使用维护成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钣金冲压取料装置，包括无杆气缸，所述无杆气缸的外周壁滑动设置有滑台，且所述滑台的两端均匹配套接有套环，所述滑台的两侧位于两组套环之间均设置有侧板，且所述滑台的底端设置有支架，所述无杆气缸的一端设置有旋轴气缸，且所述旋轴气缸输出轴末端设置有升降气缸，所述升降气缸的底端设置有吸盘座，且所述吸盘座的底端匹配设置有吸盘。

优选的，两组所述侧板互相远离的两侧均设置有转轴，所述滑台套接于支架的顶端，且所述支架的顶端匹配套接有轴套，两组所述转轴互相远离的两端分别与两组轴套呈转动连接。

优选的，两组所述套环关于滑台呈对称分布，两组所述侧板关于滑台呈对称分布，所述侧板的两端与套环呈固定连接。

优选的，两组所述转轴互相远离的一端均贯穿于轴套，且两组所述转轴互相远离的一端均设置有卡环。

优选的，所述支架的一侧设置有电机，且所述电机的输出轴与转轴呈共轴连接。

优选的，所述旋轴气缸的输出轴与无杆气缸呈共轴状，所述升降气缸的活塞杆与旋轴气缸的输出轴呈互相垂直状。

优选的，所述吸盘关于吸盘座的长度方向呈均匀分布，且所述吸盘座内部中空，所述吸盘座的一端开合有螺纹孔，且所述螺纹孔、吸盘和空腔之间呈连通状。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过电机驱动无杆气缸翻转，同时通过旋轴气缸使得钣金件翻转，使得钣金件运送到该装置的另一端后仍然保持了钣金件原有的上下方位不便，以便于进行叠放或直接进行二次加工。

2、该装置以一组无杆气缸为核心，辅以旋轴气缸、升降气缸以及电机实现了钣金冲压件的取料和转运，该装置结构简单便于维护部且制造和使用成本低廉。

综上所述，该装置结构简单便于维护部且制造和使用成本低廉，有效的解决了现有的钣金冲压使用的取料机械手存在结构复杂和使用维护成本较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的侧前视角结构示意图。

图2为本实用新型的侧后视角结构示意图。