[实用新型]一种可垂直起降的翼身融合式无人机

权利要求书

1.一种可垂直起降的翼身融合式无人机，包括翼身融合体(1)和对称设置在所述翼身融合体(1)两侧的外翼段(2)，所述翼身融合体(1)与所述外翼段(2)光滑过度，融为一体，其特征在于，所述翼身融合体(1)的内部设置有飞控模块和电源模块，所述翼身融合体(1)的尾端设置有垂直尾翼(3)，所述垂直尾翼(3)的尾沿设置有方向舵(4)，所述外翼段(2)的中部均设置有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)相对于所述翼身融合体(1)对称布置，且所述螺旋桨(5)的旋转平面垂直于翼身平面，所述外翼段(2)的翼梢设置有上下小翼(6)，所述上下小翼(6)相对于翼身平面的两侧对称设置有降落支脚(7)，所述四支降落支脚(7)可以将无人机竖直立于地面，所述外翼段(2)的尾沿设置有升降舵(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述外翼段(2)的内部嵌入有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端与所述螺旋桨(5)的转轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述垂直尾翼(3)的内部设置有第一舵机(10)，所述第一舵机(10)的输出轴与所述方向舵(4)的转轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述垂直尾翼(3)的内部设置有第二舵机(11)，所述第二舵机(11)具有双输出轴，且分别与两侧所述升降舵(8)的转轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述翼身融合体(1)的翼型和所述外翼段(2)的翼型均为S型翼。

6.根据权利要求5所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述上下小翼(6)为端板式结构，且垂直于所述外翼段(2)，所述上下小翼(6)与所述外翼段(2)的连接区域圆滑过渡。

7.根据权利要求6所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述上下小翼(6)和所述降落支脚(7)朝向机头方向的一端均为尖状结构。

8.根据权利要求7所述的一种可垂直起降的翼身融合式无人机，其特征在于，所述降落支脚(7)的着地端设置有减震套垫(12)。