[实用新型]加工中心刀库刀具传输机构

说明书

本实用新型公开了加工中心刀库刀具传输机构，包括刀库框架、若干活节单元、驱动机构；在刀库框架外周设置有环形轨道；若干活节单元收尾相连构成传输链；驱动机构装配于刀库框架上，以驱使传输链在环形轨道内循环运动；每个活节单元包括活节支架、装配于活节支架中间的刀具夹爪，每个活节支架上设置有与驱动机构配合，由驱动机构带动运动的从动件。通过将刀具夹爪安装活节支架中间，减少外侧空间的占用，同时也保证传输链的负重均衡，提升刀具传输运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及一种加工中心刀库刀具传输机构。

背景技术

加工中心机床配备有刀具库，刀具库具有刀具链条。链条通常由一根循环来实现刀具夹爪及刀具的输送，刀具夹爪悬挂式装在链条的一侧，增加了刀具库的占用空间，且装在链条一侧后，链条一侧负重较大，影响链条的运行平稳性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种运行平稳、占用空间小的加工中心刀库刀具传输机构。

实现本实用新型的技术方案如下

加工中心刀库刀具传输机构，包括刀库框架、若干活节单元、驱动机构；

在刀库框架外周设置有环形轨道；

若干活节单元收尾相连构成传输链；

驱动机构装配于刀库框架上，以驱使传输链在环形轨道内循环运动；

每个活节单元包括活节支架、装配于活节支架中间的刀具夹爪，每个活节支架上设置有与驱动机构配合，由驱动机构带动运动的从动件。

进一步地，所述从动件为装配于活节支架一端的销轴，活节支架的另一端设置有与相邻活节支架中的销轴进行连接的连接端；

活节支架中部设置有装配空间，所述刀具夹爪处于装配空间中。

进一步地，所述环形轨道由固定于刀库框架外周的两个导轨并排构成，导轨的外顶面构成外导向面，导轨的内侧面构成内导向面，活节支架的侧部安装有与外导向面滚动配合呈纵向布置的纵向导轮，以及与内导向面形成滚动配合呈横向布置的横向滚轮。

进一步地，所述驱动机构包括电机、减速机、驱动盘，电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动盘装配于减速机的输出端；

驱动盘的外周分布有等间隔布置的若干驱动部，每个驱动部设置有朝向开口的驱动槽，所述驱动槽与从动件配合，带动传输链的运动。

进一步地，所述活节支架采用铸造件而成。

采用了上述技术方案，本申请采用活节支架，活节支架之间收尾相接形成传输链，由驱动机构带动活节支架上的从动件以实现整个传输链在环形轨道内的循环传输运动；通过将刀具夹爪安装活节支架中间，减少外侧空间的占用，同时也保证传输链的负重均衡，提升刀具传输运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图1中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构处的结构示意图；

图5为本实用新型中两个活节单元的结构示意图；

图6为本实用新型中活节支架的结构示意图；

图7为本实用新型中活动夹爪的结构示意图；