[实用新型]一种全自动制袋包装机用上袋机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动制袋包装机用上袋机构，包括安装在包装机机架上的尾杆座以及一对安装在包装机架上的带座轴承，所述尾杆座的前侧转动连接有脱袋气缸，脱袋气缸的活塞杆端部转动连接有摆杆，所述尾杆座前侧固定有摆杆座，所述摆杆的拐角处通过摆杆轴与摆杆座转动连接，所述摆杆的另一端转动连接有套袋气缸，两个所述带座轴承之间转动连接有上袋转轴，上袋转轴上固定套接有凸轮，所述套袋气缸的活塞杆端部通过销轴与凸轮转动连接。本实用新型通过撑袋气缸的作用，撑袋手爪撑开袋口，实现将撑袋自动化，便于调节袋口的位置，进而实现加工工位转换，自自动化程度高，加快了上袋开口的效率。

技术领域

本实用新型涉及全自动制袋包装机上袋技术领域，尤其涉及一种全自动制袋包装机用上袋机构。

背景技术

现有的全自动敞口袋包装机一般适用于包装25-50kg的物料，其工作原理是：取袋机构从袋库中取出一个空袋，开袋机构打开袋口，自动上袋机械臂将打开袋口的袋子送至下料机构，下料机构将袋口固定密封，平台上的净重称将称重好的物料倒入下料口空袋中，下料完成后，包袋机构将装满物料的袋子送至缝包机构进行袋口缝包，袋子下方的输送机构配合装满物料袋子的移动，且此时是扶袋移动。

现有的制袋包装机用上袋机构开袋效果差，自动化程度低，影响开袋的速度，导致整体加工效率降低，为此，本实用新型提出一种全自动制袋包装机用上袋机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动制袋包装机用上袋机构，通过撑袋气缸的作用，撑袋手爪撑开袋口，实现将撑袋自动化，便于调节袋口的位置，进而实现加工工位转换，自自动化程度高，加快了上袋开口的效率。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种全自动制袋包装机用上袋机构,包括安装在包装机机架上的尾杆座以及一对安装在包装机架上的带座轴承，所述尾杆座的前侧转动连接有脱袋气缸，脱袋气缸的活塞杆端部转动连接有摆杆，所述尾杆座前侧固定有摆杆座，所述摆杆的拐角处通过摆杆轴与摆杆座转动连接，所述摆杆的另一端转动连接有套袋气缸，两个所述带座轴承之间转动连接有上袋转轴，上袋转轴上固定套接有凸轮，所述套袋气缸的活塞杆端部通过销轴与凸轮转动连接。

优选的，所述上袋转轴上套接有两个方型块，两个所述方型块后侧分别转动连接有左转臂与右转臂，所述左转臂与右转臂的下侧均固定有撑袋板，所述左转臂与右转臂之间通过连接杆相连接。

优选的，两个所述撑袋板互相远离的一侧分别固定有气缸安装架以及连接架，所述气缸安装架上转动连接有撑袋气缸，撑袋气缸的活塞杆端部与连接架转动连接。

优选的，所述上袋转轴上固定有两个撑袋转轴，两个所述撑袋转轴分别贯穿两个所述方型块。

优选的，两个所述撑袋板互相靠近的一侧均固定有撑袋手爪。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过脱袋气缸、套袋气缸、撑袋气缸的配合工作，使得撑袋板之间的夹角增加，从而使撑袋手爪撑开袋口，实现将撑袋自动化；

通过套袋气缸工作，使其活塞杆伸缩，从而在凸轮的作用下带动上袋转轴绕着带座轴承转动，并在撑袋转轴的限位作用下使得方型块转动，进而使撑袋板的倾斜角度变化，从而便于调节袋口的位置，进而实现加工工位转换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动制袋包装机用上袋机构的结构示意图。

图中：1尾杆座、2脱袋气缸、3摆杆、4摆杆座、5摆杆轴、6套袋气缸、7带座轴承、8上袋转轴、9左转臂、10撑袋转轴、11连接杆、12右转臂、13撑袋气缸、14撑袋板。

具体实施方式