[实用新型]一种自动施肥的蔬菜种植装置

权利要求书

1.一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，包括控制处理器模块、超声波测距模块、图像采集模块、传感器模块、执行模块、报警模块、人机交互模块；

所述控制处理器模块包括控制处理器、供电模块、存储模块、图像模块，所述供电模块、存储模块、报警模块、通信模块分别与控制处理器连接；

所述超声波测距模块与控制处理器连接；

所述图像采集模块包括摄像头、图像传感器，所述摄像头与图像传感器连接，所述图像传感器与控制处理器连接；

所述传感器模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测搅拌电机转速，所述第二转速传感器用于检测水泵电机转速；

所述执行模块包括旋转电机驱动器、旋转电机、水泵电机驱动器、水泵电机，所述搅拌电机与搅拌电机驱动器连接，所述水泵电机与水泵电机驱动器连接，所述搅拌电机驱动器、水泵电机驱动器分别与控制处理器连接；

所述报警模块、人机交互模块分别与控制处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，还包括环境检测模块，所述环境检测模块包括环境温湿度传感器，所述环境温湿度传感器与控制处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述通信模块包括4G、5G、GSM、WiFi和ZigbeeD的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述人机交互模块包括开关模块、显示模块，所述开关模块、显示模块分别与控制处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述显示模块为为7寸触摸屏。

6.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述压力传感器采用KAP05压力变送器。

7.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述报警模块采用LED频闪报警器。

8.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，所述控制处理器的核心为DSP处理芯片，所述DSP处理芯片的型号为TMS320F28035。