[实用新型]全自动餐具剥离叠放装置

权利要求书

1.全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，包括机架(1)、依次设于机架(1)上的三组落料机构(2)，三组所述落料机构(2)分别用于剥离盘具(101)、碗具(102)和杯具(103)，所述落料机构(2)的下方设有接料架(3)，所述接料架(3)的下方设有输送带(4)，所述输送带(4)设有若干个推杆(41)，所述接料架(3)设有供推杆(41)移动的推杆让位槽(31)，所述推杆让位槽(31)的两侧上方设有稳接杆(5)，所述稳接杆(5)处于用于碗具(102)剥离的所述落料机构(2)下方，所述接料架(3)的一侧上方设有传送带(6)，所述传送带(6)自用于碗具(102)剥离的落料机构(2)延伸至用于杯具(103)剥离的落料机构(2)下方，所述传送带(6)设有若干个水平设置的拨杆(61)。

2.根据权利要求1所述的全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，所述落料机构(2)包括基座框架(20)、基板(25)、支架(24)、托板(21)、剥离板(22)和限位杆(28)，所述基座框架(20)安装于机架(1)，所述基座框架(20)的两侧内壁均设有固定架(27)，所述固定架(27)安装有导轨(26)，所述导轨(26)上设有可移动的滑块(261)，所述基板(25)的两侧安装于滑块(261)，所述支架(24)安装于基板(25)，所述托板(21)和剥离板(22)通过连接板(23)固定于支架(24)的前后两端，所述剥离板(22)的位置高于托板(21)的位置，所述基板(25)连接有驱动滑块(261)移动的驱动机构(7)，所述基座框架(20)罩设有壳体(201)，所述壳体(201)设有落料口(202)，所述落料口(202)位于推杆让位槽(31)的正上方，所述限位杆(28)设有多个、且均匀分布于落料口(202)内侧。

3.根据权利要求2所述的全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括第一竖轴(71)和第一横轴(73)，所述第一横轴(73)的一端设有第一齿轮(40)，所述第一横轴(73)的另一端通过斜齿轮(70)啮合连接第一竖轴(71)，所述第一竖轴(71)的中部通过斜齿轮(70)啮合连接有两根第二横轴(74)，两根所述第二横轴(74)的末端均通过斜齿轮(70)啮合连接有第二竖轴(72)，所述第一竖轴(71)和第二竖轴(72)的顶部均设有转动盘(29)，所述转动盘(29)和基板(25)通过连杆(291)铰接，所述输送带(4)采用链条、且输送带(4)与第一齿轮(40)传动。

4.根据权利要求3所述的全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，用于碗具(102)和杯具(103)剥离的所述落料机构(2)的侧边均设有第二齿轮(60)，第一竖轴(71)的上部设有第二齿轮(60)，三个所述第二齿轮(60)均呈水平设置，所述传送带(6)采用链条、且传送带(6)与第二齿轮(60)传动。

5.根据权利要求2或4所述的全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，用于盘具(101)剥离的所述落料机构(2)的支架(24)下方设有推板(81)，所述推板(81)的前端呈向下倾斜设置，用于盘具(101)剥离的所述落料机构(2)的落料口(202)下方设有两根导向杆(82)，两根所述导向杆(82)之间的距离能够供盘具(101)通过，所述推板(81)设有导向杆避让口(811)，用于盘具(101)剥离的所述落料机构(2)的一侧设有拉钩(83)。

6.根据权利要求5所述的全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，所述壳体(201)安装有限位杆座(281)，所述限位杆(28)连接于限位杆座(281)的前端，所述限位杆座(281)设有第一腰型槽(2811)。

7.根据权利要求1所述的全自动餐具剥离叠放装置，其特征在于，所述稳接杆(5)的两端设有支杆(51)，所述支杆(51)通过安装座(52)固定，所述安装座(52)设有开口槽(521)。