[实用新型]盘型齿轮锻造冲孔下料机构

说明书

本实用新型公开了一种盘型齿轮锻造冲孔下料机构，包括冲压机、下料装置、废料滑道和成品滑道，所述冲压机上设有冲孔台，冲孔台上摆放工件进行冲压作业，冲孔台一侧设有下料装置，下料装置固定设置在冲压机上，所述下料装置右侧设有向右下侧倾斜的成品滑道，下料装置包括夹爪，夹爪能够相对于下料装置升降和转动，夹爪将冲压完成后的工件投入成品滑道上；本实用新型中下料装置使用气缸作业动力，对成品齿轮锻件进行转移，下料机构能够旋转和升降，转移速度和灵活度很高；而且下料装置体积较小，能够直接安装在冲压机上进行作业，不仅节省空间，且能避免与周边设备之间产生干涉和冲突，有利于齿轮锻件的自动化制造。

技术领域

本实用新型属于齿轮锻造设备领域，尤其涉及一种盘型齿轮锻造冲孔下料机构。

背景技术

齿轮是汽车行业主要的基础传动元件，通常每辆汽车中有18-30个齿部，齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命，使用热模锻工艺制造的锻件其综合力学性能较高，韧性好，内部纤维组织合理，锻件间性能变化远低于使用铸造件和机械加工件，因此汽车齿轮通常使用热模锻技术进行加工。在齿轮锻件的加工流程中，最后的步骤是要对齿轮中心处进行冲孔，冲孔完成后的成品要离开热模锻设备，冲孔的废料要集中收集，传统的车间中使用人工分拣下料，为了适应锻造自动化的发展趋势，现在有一些制造企业配备了工业机器人进行成品和废料收集作业，但是由于冲压设备还需要配备上料机器人，因此围绕冲压设备作业的机器人过多造成设备之间拥挤，交互作业时操作不便，且机器人一次转移一个工件，需要把工件转移完毕后再返回进行下一次夹取，其转移速度较慢，导致生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种盘型齿轮锻造冲孔下料机构，其中下料装置使用气缸作业动力，对成品齿轮锻件进行转移，下料机构能够旋转和升降，转移速度和灵活度很高。

本实用新型的技术方案如下：盘型齿轮锻造冲孔下料机构，包括冲压机、下料装置、废料滑道和成品滑道，所述冲压机上设有冲孔台，冲孔台上摆放工件进行冲压作业，冲孔台一侧设有下料装置，下料装置固定设置在冲压机上，所述下料装置右侧设有向右下侧倾斜的成品滑道，下料装置包括夹爪，夹爪能够相对于下料装置升降和转动，夹爪将冲压完成后的工件投入成品滑道上。

进一步的，所述下料装置还包括底座、旋转气缸、三轴气缸，底座固定设置在冲压机上，旋转气缸固定连接在底座上，三轴气缸垂直设置在旋转气缸顶部，三轴气缸顶部固定连接夹取组件，夹取组件包括气动手指和上述夹爪，夹爪连接在气动手指上，在气动手指控制下夹持和释放工件。

上述方案中，使用可旋转顶升的下料装置代替传统作业的机器人进行下料作业，下料装置由多个气缸提供动力，使其不论是旋转运动还是升降运动速度都比较快，而且下料装置体积较小，能够直接在冲压机上安装，节省空间。

进一步的，所述三轴气缸上方固定连接有转动盒，转动盒内设有两个气动手指，气动手指夹持部向外伸出连接夹爪，两个气动手指连接的夹爪分别向转动盒的相对侧伸出；在转动盒内设置两组夹取装置，转动盒转动使两组夹取组件循环工作，夹取工件，其工作效率比使用单个夹爪工作更高。

进一步的，所述冲孔台下方设有废料滑道，废料滑道向冲孔台侧下方倾斜，废料滑道下方设有废料筐。

进一步的，所述成品滑道下方设有成品收集小车，成品收集小车上侧边设有拉手，底部设有滚轮；拉手和滚轮使装载成品的小车能够方便的移动到下一工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型冲孔下料机构用于盘型齿轮锻件的下料，相对于现有的机器人下料作业，本机构中下料装置体积较小，能够直接安装在冲压机上作业，不仅节省空间，而且能避免与周边设备同时工作时互相干涉影响；下料装置采用气缸驱动进行位置调节和夹取作业，运动更加敏捷准确；下料装置中设置了两组夹取组件，能够循环夹取作业，其工作节奏比单一的夹爪作业更快；本装置中设置了废料滑道和成品滑道，冲孔废料和成品释放到相应滑道中能够被收集到废料筐和成品收集小车中，收集过程不需要人工操作，自动化程度高。