[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人本体、设置在所述机器人本体第一侧面的把手上的压力传感器、设置在所述机器人本体外部的控制器、设置在所述机器人本体第二侧面的第一风机组、与所述第一风机组电连接的第一电机、设置在所述机器人本体内部的第二风机组、以及与所述第二风机组电连接的第二电机；

所述控制器分别与所述压力传感器、所述第一电机以及所述第二电机通信连接；

所述压力传感器用于采集所述第一侧面的把手的压力值，并将所述压力值传输给所述控制器；

所述控制器用于根据所述压力值，控制所述第一电机和/或所述第二电机转动，以驱动所述第一风机组和/或所述第二风机组排气。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：设置在所述机器人本体第三侧面的第三风机组、与所述第三风机组电连接的第三电机、以及设置在机器人本体内部的姿态检测传感器；

所述控制器分别与所述第三电机以及所述姿态检测传感器通信连接；

所述姿态检测传感器用于采集所述机器人的姿态信息，并将所述姿态信息发送给所述控制器；

所述控制器还用于根据所述姿态信息，控制所述第一电机和/或所述第三电机转动，以驱动所述第一风机组和/或所述第三风机组排气。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述压力传感器上设置有开关；所述开关用于控制所述压力传感器启动或停止采集所述第一侧面的把手的压力值。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述压力传感器包括：第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述把手远离所述机器人本体的一侧，所述第二压力传感器设置在所述把手靠近所述机器人本体的一侧；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器通信连接；

所述第一压力传感器用于采集所述把手的推力值，并将所述推力值发送给所述控制器；

所述第二压力传感器用于采集所述把手的拉力值，并将所述拉力值发送给所述控制器；

所述控制器用于根据推力值、所述拉力值，控制所述第一电机和/或所述第二电机转动，以驱动所述第一风机组和/或所述第二风机组排气。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括：与所述第一压力传感器的一端连接的第一电阻以及与所述第二压力传感器的一端连接的第二电阻。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体的第二侧面与第三侧面相互垂直。

7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一风机组和所述第三风机组分别包括多个风机。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二风机组包括一个风机。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人本体内部的至少一个磁吸附运动装置。