[实用新型]一种原位3D打印软骨修复装置

权利要求书

1.一种原位3D打印软骨修复装置，与主控板连接，其特征在于，包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；

所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，所述三通头与光纤通过螺纹连接，所述光纤与固化光源通过螺纹连接，所述固化光源与转接架通过螺栓连接，所述模组与转接架通过螺栓螺母配合连接，所述推动板与模组通过螺栓螺母连接，所述转接架与机械臂通过螺栓连接，所述原材料容器与模组通过所述压板固定连接，所述注射针与原材料容器通过螺纹连接；

所述光源通过光纤进入三通头，透镜将光源聚焦并从侧面射出照在注射针顶端，模组通过推动板推压原材料容器，原材料从注射针流出，在光照下边注射边凝固，打印过程配合机械臂控制打印位置与打印方向。

2.根据权利要求1所述的一种原位3D打印软骨修复装置，其特征在于，所述模组包括步进电机、导轨、滑台、螺杆、联轴器以及支架，所述步进电机通过联轴器与螺杆连接，步进电机和导轨通过螺栓螺母与支架连接，所述滑台与导轨通过配合使滑台在导轨上滑动，滑台与螺杆通过螺旋副传递动力。

3.根据权利要求2所述的一种原位3D打印软骨修复装置，其特征在于，所述步进电机在主控板的控制下，转动特定角度，通过螺杆传动控制推动板推进特定的平移距离，从而挤出相应的打印原材料。

4.根据权利要求1所述的一种原位3D打印软骨修复装置，其特征在于，所述原材料容器具体采用可更换注射器。

5.根据权利要求4所述的一种原位3D打印软骨修复装置，其特征在于，所述注射器与转接架具体通过两块压板连接，注射器的推压端与模组的推动板通过压板连接。

6.根据权利要求1所述的一种原位3D打印软骨修复装置，其特征在于，所述机械臂为6轴机械臂，用于精确控制注射针的打印位置以及打印方向。

7.根据权利要求1所述的一种原位3D打印软骨修复装置，其特征在于，所述固化光源具体采用蓝光。