[实用新型]物品翻转联动机构

说明书

本实用新型涉及笼盒输送控制技术领域，具体涉及一种物品翻转联动机构。该物品翻转联动机构包括输送机构，输送机构一端设置有翻转机构；翻转机构包括固定架，固定架的两端各设置一组升降组件，每一组升降组件通过旋转组件连接有夹紧组件；升降组件包括升降装置连接的升降台；旋转组件包括设置在升降台上方的旋转驱动，旋转驱动,滚轮输送机包括设置在输送架上的滚轮,提供一种提高工作效率，实现自动输送翻转的物品翻转联动机构。

技术领域

本实用新型涉及笼盒输送控制技术领域，具体涉及一种物品翻转联动机构。

背景技术

随着近几年大型实验动物中心和大型实验室的不断建设，对实验动物的需求与日俱增，由此带来的笼盒的处理量也日渐增多。对于成规模的大型实验动物中心，由于每日的笼盒处理量较大，越来越需要自动化程度更高的设备。为了适应不同的添加条件，开发这种新的物品翻转联动机构，提高工作效率的同时，也能针对不同的物料选择相应的程序进行输送或翻转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高工作效率，实现自动输送翻转的物品翻转联动机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：物品翻转联动机构，包括输送机构，所述输送机构一端设置有翻转机构；

所述翻转机构包括固定架，所述固定架的两端各设置一组升降组件，每一组升降组件通过旋转组件连接有夹紧组件；

所述升降组件包括升降装置连接的升降台；

所述旋转组件包括设置在升降台上方的旋转驱动，所述旋转驱动,所述滚轮输送机包括设置在输送架上的滚轮。

所述升降组件还包括限位导向组件，所述限位导向组件包括与所述固定架固定连接的固定板，所述固定板两端相对设置有滑轮组，所述固定板位于两个滑轮组之间；

所述固定板面向固定板的一面设置有滑条，所述固定板对应所述滑条设置有滑轨；

所述固定板上方设置支撑板，所述旋转驱动固定在所述支撑板上。滑轮组、滑条及滑轨的设置起到限位导向作用，避免升降装置驱动升降台升降时发生倾斜或晃动，保证设备运行的稳定性。

两组升降组件的升降装置分别连接连接架的两端，连接架的两端对应连接各组升降装置的升降台。通过连接架将两组升降组件连接，降低升降重心，进一步增加升降稳定性，同时提高两边升降的同步性。

所述升降装置为升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接所述连接架，升降气缸固定在升降固定架上。

所述夹紧组件包括夹紧固定板两端相对设置的夹紧板，两个夹紧板之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括两根一端端部互为铰接的连杆，两根连杆的另一端分别铰接一个夹紧板，其中要给夹紧板连接有夹紧驱动装置；

所述夹紧固定板，连杆机构铰接有滑块，所述滑块沿所述导向轨滑动；

所述夹紧固定板的两侧相对设置有导向轴，所述导向轴分别穿过两个所述夹紧板与所述夹紧固定板固定连接；

同一组夹紧组件的夹紧板通过夹紧轴与另一组夹紧组件对应的夹紧板固定连接。

通过夹紧驱动装置驱动其中一个夹紧板，则在连杆机构、导向轴、滑块及导向轨的同步作用下，两个夹紧板相向移动，通过夹紧轴将输送机构输送过来的笼盒夹紧。

同一个夹紧板上的夹紧轴沿夹紧板线性均匀分布，夹紧轴的排列与滚轮的排列交错分布。则初始状态下，下方的夹紧轴能够至于滚轮之间，滚轮将笼盒运送至上下两组夹紧轴之间，然后通过夹紧驱动装置控制上下两组夹紧轴将笼盒夹紧，然后升降组件推动夹紧组件升起，通过旋转组件控制翻转。

所述夹紧驱动装置为夹紧气缸，夹紧气缸与固定板固定连接，夹紧气缸的气缸杆连接一个夹紧板。