[实用新型]撒播器以及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于撒播种子或撒播粒装肥料的撒播器以及具有该撒播器的无人机；撒播器，其包括与无人机料仓连接的进料组件，以及连接在进料组件下方的撒播组件，其特征在于：所述的进料组件包括与无人机料仓连接的进料壳体，进料壳体内设有将物料定量送入撒播组件的进料轴，进料壳体的外壁上设有驱动进料轴的进料电机，所述进料轴的表面均布有多个容纳物料的进料腔，在进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有对进料腔进行密封的密封组件；本实用新型设计了一种结构简单、能够精确控制出料量实现精准撒播的撒播器。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于撒播种子或撒播粒装肥料的撒播器以及具有该撒播器的无人机。

背景技术

农业生产主要涉及耕种管收四个阶段。目前的播种方式包括人力式和机械式，其中人力式播种劳动强度大，效率低，且播种不均匀，过密影响种子质量，过疏浪费农田资源。而机械式播种可分为手持式机械播种和行走式机械播种两种形式。前者仍需劳动者背负该设备下地播种，后者为行走式机械设备播种，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等许多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点使无人机播种成为可能。

专利CN104176254B公开一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法。其中机载装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构，以及物料散播机构，其提供了一种可应用于无人机的撒播装置，可实现物料的均匀撒播目的，降低劳动者的工作强度及实现机械化作业的目的，但其可能无法实现均匀播撒的目的，其在底板上设有漏口，然后通过出料调节机构来驱动开关挡板的打开和控制开口的大小，其虽然有一定的控制作用，但是颗粒物从开口落下是一个自由落体的过程，为一个无序不可控的过程，无法控制落下的物料的量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种结构简单、能够精确控制出料量实现精准撒播的撒播器。

本实用新型的技术方案如下：

撒播器，其包括与无人机料仓连接的进料组件，以及连接在进料组件下方的撒播组件，其特征在于：所述的进料组件包括与无人机料仓连接的进料壳体，进料壳体内设有将物料定量送入撒播组件的进料轴，进料壳体的外壁上设有驱动进料轴的进料电机，所述进料轴的表面均布有多个容纳物料的进料腔，在进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有对进料腔进行密封的密封组件。

进一步的说，所述的密封组件为进料壳体内壁倾斜设置的密封胶板，密封胶板的端面与进料轴相切。

进一步的说，所述的密封组件为进料壳体内壁倾斜设置的密封胶板，密封胶板的端面与进料轴相切，且密封胶板的端部向下延伸形成有一个对进料腔进行密封的弧形部。

进一步的说，所述的进料轴旋转方向前侧的进料壳体上设有一个导向斜面，所述密封组件沿着导向斜面设置。

进一步的说，在进料轴旋转方向后侧的进料壳体上设有倾斜的导向板，导向板与进料轴相切。

进一步的说，所述的撒播组件包括与进料组件连接的上连接板以及与上连接板通过多个连接柱连接的下连接板，下连接板的下表面设有撒播电机，撒播电机的输出轴穿过下连接板，撒播盘设置在下连接板的上方且与撒播电机的输出轴连接。

进一步的说，所述的撒播盘包括撒播盘体，撒播盘体的上表面均布有若干个撒播肋板。

一种无人机，其特征在于：具有上述撒播器，撒播器连接在料仓的下端。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：