[实用新型]一种便于拆卸的桁架机器人

说明书

本实用新型提供了一种便于拆卸的桁架机器人，立柱顶端设有桁架和搬运装置，搬运装置能将桁架搬离立柱并放置在立柱附近的地面上；搬运装置包括搬运架，搬运架下部与立柱固接，搬运架上部沿搬运架水平向设置移动机构，移动机构包括移动底板，移动底板一面通过滑轨滑块机构与搬运架滑动连接，移动底板另一面设置牵引机构，移动底板的一面上设置能拉升桁架的拉升机构，拉升机构包括与移动底板固接的拉升底座，拉升底座上安装转动带轮，转动带轮上绕设拉升绳索，本实用新型的一种便于拆卸的桁架机器人通过搬运装置将立柱顶部的桁架搬离并放置在立柱附近地面上，拆卸方便。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种便于拆卸的桁架机器人。

背景技术

桁架机器人具有高精度，高效率及适应性强等优点，用于机床、生产线的上下料、工件转序等场所，受到工业制造的广泛应用。桁架机器人一般都是通过立柱固定在地面上，桁架设置在立柱的两端，稍微重一些的桁架需要通过其他设备辅助拆卸，严重影响拆卸的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便于拆卸的桁架机器人，以方便桁架机器人拆卸。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于拆卸的桁架机器人，包括立柱、桁架和搬运装置，所述立柱顶端设有所述桁架，所述立柱顶端设置所述搬运装置，所述搬运装置能将所述桁架搬离所述立柱并放置在所述立柱附近的地面上；所述搬运装置包括搬运架，所述搬运架下部与所述立柱固接，所述搬运架上部沿所述搬运架水平向设置移动机构，所述移动机构包括移动底板，所述移动底板一面通过滑轨滑块机构与所述搬运架滑动连接，所述移动底板另一面设置牵引机构，所述牵引机构包括主动轮、从动轮和牵引绳索，所述主动轮和所述从动轮之间绕设所述牵引绳索，所述牵引绳索与所述移动底板固接；所述移动底板的一面上设置能拉升所述桁架的拉升机构，所述拉升机构包括与所述移动底板固接的拉升底座，所述拉升底座上安装转动带轮，所述转动带轮上绕设拉升绳索，所述拉升绳索一端与所述转动带轮固接，所述拉升绳索另一端设有能与所述桁架绑接的连接部。

进一步的，所述滑轨滑块机构包括至少一个与所述搬运架固接的滑轨和至少一个与所述滑轨对应的滑块，所述滑块具有连接面，所述滑块的连界面与所述移动底板固接。

进一步的，所述搬运架两端分别固接主动轮连接座和从动轮连接座，所述主动轮连接座上安装所述主动轮，所述主动轮由驱动电机驱动，所述从动轮连接座上安装所述从动轮。

进一步的，所述拉升底座上设置限位销，所述转动带轮上具有通孔，所述限位销穿过通孔限制转动带轮转动。

进一步的，所述连接部为钩子。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种便于拆卸的桁架机器人具有以下优势：

(1)本实用新型所述的便于拆卸的桁架机器人，搬运装置将立柱顶部的桁架搬离并放置在立柱附近地面上，驱动转动带轮转动，拉升绳索在转动带轮上缠绕能将所述桁架吊起，主动轮的转动使牵引绳索带动移动底板平移，使桁架移动到远离立柱的一侧，再反向驱动转动带轮将桁架放置在立柱附近地面上，拆卸方便。

(2)本实用新型所述的便于拆卸的桁架机器人，限位销插入拉升底座与转动带轮的通孔中，能限制转动带轮的转柄转动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的便于拆卸的桁架机器人结构侧面示意图；

图2为本实用新型实施例所述的便于拆卸的桁架机器人结构正面示意图。

附图标记说明：