[实用新型]一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置

权利要求书

1.一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括安装箱(1)和末端臂碰撞传感装置本体(2)，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的顶部固定连接有安装块(3)，所述安装箱(1)内腔底部的左侧固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离支撑杆(4)的一端延伸至安装箱(1)的右侧并固定连接有手轮(6)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部固定连接有活动块(8)，所述活动块(8)的内腔通过销轴活动连有移动杆(9)，所述移动杆(9)远离活动块(8)的一端延伸至安装块(3)的内腔并通过销轴活动连接有横杆(10)，所述横杆(10)的顶部固定连接有挤压块(11)，所述安装块(3)的内腔均开设有滑动槽，滑动槽的内腔贯穿设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一侧固定连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)与挤压块(11)的表面相接触，所述末端臂碰撞传感装置本体(2)底部的两侧均固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)远离末端臂碰撞传感装置本体(2)的一端延伸至安装块(3)的内腔，所述安装杆(14)的一侧均开设有配合伸缩杆(12)使用的夹持槽。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，其特征在于：所述伸缩杆(12)的顶部和底部均固定连有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一侧均固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)远离滑杆(15)的一端与安装块(3)的内腔固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，其特征在于：所述螺纹套(7)的底部固定连接有第一滑块(17)，所述安装箱(1)内腔的底部开设有配合第一滑块(17)滑动的第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，其特征在于：所述横杆(10)的两侧均固定连接有第二滑块(18)，所述安装块(3)的内腔均开设有配合第二滑块(18)使用的第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，其特征在于：所述手轮(6)的内腔设置有限位销(19)，所述手轮(6)的表面设置有防滑纹。