[实用新型]一种智能化无人机载气味监测及控制系统

权利要求书

1.一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，包括：无人机本体、自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元、集成控制单元，无人机本体、自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元分别于集成控制单元进行数据通信，

用于定位导航并对超标点位进行标记的所述自动导航定位单元包括GPS单元、惯性导航传感器，用于接收卫星定位单元信号以进行定位和导航的GPS单元和用于测量无人机的自身加速度以导航定位的惯性导航传感器固定安装于无人机本体上，

用于对监测点位周围有机污染物浓度进行监测的有机污染物浓度监测单元包括外壳、有机污染物浓度监测探头，用以保护探头的所述外壳设置于无人机本体上，有机污染物浓度监测探头设置于所述外壳内，

所述气味控制单元包括储药筒、信号传送单元、药剂喷洒装置、气味控制器，用以储存气味抑制剂药剂的储药筒设置于无人机本体的底部，所述储药筒与药剂喷洒装置相连接，气味控制器通过信号传输单元与有机污染物浓度监测单元相连接，气味控制器与药剂喷洒装置电性连接，以控制药剂喷洒装置的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，有机污染物浓度监测单元还包括用于储存并导出探头监测数据的数据储存单元。

3.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，所述外壳可以为网状结构，既能防止外物磕碰监测探头，又不会对监测探头监测大气中有机污染物浓度产生影响。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，所述储药筒的长度低于无人机本体的基底支架的长度。

5.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，所述储药筒通过卡扣与所述无人机本体可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，药剂喷洒装置中的喷头在储药筒的底面呈环状分布。

7.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，药剂喷洒装置与无人机本体内的电源相连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，所述集成控制单元包括信号采集装置、显示器、集成控制器，集成控制器分别与信号采集装置、显示器相连接。