[实用新型]一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置

说明书

本实用新型涉及一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，包括编码器壳、编码器轴和编码圆盘，编码器轴贯穿编码器壳左端，编码器壳和编码器轴转动连接，编码圆盘安装在编码器壳内部与编码器轴固定连接，编码圆盘左端面设有零点条纹，顶端对应零点条纹设有零点指针，编码器壳顶端对应编码圆盘设有观察窗，观察窗左右两端均设有校准条纹，编码圆盘右端设有调零圆筒，调零圆筒贯穿编码器壳右端，调零圆筒右端设有调零圆盘，编码圆盘右端面中心设有调零杆，调零杆贯穿编码器壳和调零圆盘，与编码器壳和调零圆盘转动连接，调零杆右端设有手柄；观察窗方便观察调零；调零圆筒的设计可实现零位角微调；调零杆的设计可初步调节。

技术领域

本实用新型涉及编码器零位角调试技术领域，具体为一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置。

背景技术

永磁同步电机以永磁体提供励磁，结构简单，运行可靠，编码器是永磁同步电机的主要构件之一，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和储存的信号形式的设备，是伺服控制系统的必要部件，装配时需要将编码器与电机的零位相对应，现有的编码器在对零位角进行调节时不易观察调节进度，调节方式较为繁杂，且调节时易产生误差，无法准确调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器壳、编码器轴和编码圆盘，所述编码器轴贯穿所述编码器壳的左端壁中心位置，所述编码器壳和编码器轴转动连接，所述编码圆盘安装在所述编码器壳内部与所述编码器轴固定连接，所述编码圆盘的左侧面顶端设置有零点条纹，所述编码圆盘顶端对应所述零点条纹设置有零点指针，所述编码器壳顶端对应所述编码圆盘设置有观察窗，所述观察窗左右两端均设置有校准条纹，所述编码圆盘右端面四周固定设置有调零圆筒，所述调零圆筒向右延伸贯穿所述编码器壳右端，所述调零圆筒右端设置有调零圆盘，所述编码圆盘右端面中心位置设置有调零杆，所述调零杆向右延伸贯穿所述编码器壳和调零圆盘，所述调零杆分别与所述编码器壳和调零圆盘转动连接，所述调零杆右端设置有手柄。

在进一步中优选的是，所述观察窗内端四周设置有多个LED灯，所述LED灯连接外部电源。

在进一步中优选的是，所述调零杆和编码器壳连接处设置有密封轴承。

在进一步中优选的是，所述手柄上设置有防滑套。

在进一步中优选的是，所述编码器壳右端设置有保护罩，所述保护罩和所述编码器壳螺纹连接。

在进一步中优选的是，所述保护罩右端面开设有多个散热孔。

在进一步中优选的是，多个所述散热孔内均设置有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中，观察窗的设计，透过观察窗观察零点指针的位置，调零时将零点指针与校准条纹对齐，确保编码器的零位角调零准确，减小调零误差，便于观察编码器零位角是否准确；调零圆筒的设计，转动圆筒右端的调零圆盘，调零圆盘带动编码圆盘转动，对编码器零位角实现微调，保证调零操作的准确性，避免误差过大；调零杆的设计，当编码器的零位角需要调试时，首先转动带有手柄的调零杆，对编码器的零位角进行初步调节，保证调节效率，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面示意图；

图2为本实用新型的编码圆盘结构左侧示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视示意图。