[实用新型]裸磁自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种裸磁自动组装设备，属于裸磁安装设备技术领域，包括工作台、安装在工作台上且能够相对工作台水平移动的平移机构、安装在平移机构上的升降机构、内装有裸磁的料夹、通过连接件Ⅰ与升降机构连接且与升降机构同步运动的接料板、用于将从料夹内落入接料板上的裸磁推入接料板的下料口处的平推机构、用于将下料口处的裸磁下压到治具放置台上的治具内的下压机构，料夹安装在升降机构上且与升降机构同步运动；接料板上设有导向槽，导向槽第一端位于料夹出料口的正下方，导向槽第二端设有与裸磁结构适配的下料口。本实用新型自动化程度高，解决了人工向治具内安装裸磁，对作业人员身体健康产生损害，影响作业效率的问题。

技术领域

本实用新型属于裸磁安装设备技术领域，具体涉及一种裸磁自动组装设备。

背景技术

目前，在工厂的制造流程中，向治具内安装磁铁是由人工手动安装上去，然而长时间的进行此项作业，不但对作业人员身体健康产生损害，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的裸磁自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：裸磁自动组装设备，包括工作台、平移机构、升降机构、料夹、接料板、平推机构、下压机构、治具放置台，

平移机构，安装在工作台上且能够相对工作台水平移动；

升降机构，安装在平移机构上，与平移机构同步水平移动；

料夹，料夹内装有裸磁，料夹安装在升降机构上且与升降机构同步运动；

接料板，通过连接件Ⅰ与升降机构连接且与升降机构同步运动，接料板设置在料夹下方，

接料板上设有导向槽，导向槽第一端位于料夹出料口的正下方，导向槽第二端设有与裸磁结构适配的下料口；

平推机构，用于将从料夹内落入导向槽的裸磁推入下料口，平推机构通过连接件Ⅱ与升降机构连接且与平移机构同步运动；

下压机构，用于将下料口处的裸磁下压到治具放置台上的治具内，下压机构通过连接件Ⅲ与连接件Ⅰ连接，下压机构与升降机构同步运动。

优选的，所述治具放置台上设有用于驱动治具相对治具放置台水平移动的治具驱动机构，治具相对治具放置台移动方向与导向槽的长度方向一致。

优选的，所述平移机构包括丝杠导轨滑台Ⅰ、连接在丝杠Ⅰ上的滑块Ⅰ、驱动滑块Ⅰ相对丝杠Ⅰ水平滑动的伺服电机Ⅰ，滑块Ⅰ上固定连接安装板Ⅰ，在伺服电机Ⅰ的驱动下，安装板1相对工作台左右移动。

优选的，所述工作台上设有导向轨，所述导向轨上通过滑块Ⅱ与安装板Ⅰ连接，导向轨与滑块Ⅱ滑动连接；所述工作台上设有拖链，所述拖链一端与工作台固定连接，拖链另一端通过连接板与安装板Ⅰ连接。

优选的，所述升降机构设置在安装板Ⅰ上，升降机构包括升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有安装板Ⅱ；所述接料板通过连接件Ⅰ与安装板Ⅱ连接，所述下压机构包括下压气缸，所述下压气缸通过连接件Ⅲ与连接件Ⅰ连接，所述料夹设置在连接件Ⅲ与连接件Ⅰ所形成的插槽内，所述料夹的出料口位于导向槽的正上方。

优选的，所述平推机构包括平推气缸，平推气缸通过连接件Ⅱ与安装板Ⅱ连接，平推气缸的活塞杆上连接有与导向槽结构适配的推料板，所述推料板的自由端位于导向槽的第一端；所述下压气缸的活塞杆上连接有安装板Ⅲ，安装板Ⅲ底部连接有用于将下料口处的裸磁打入治具内的压杆，所述压杆底部设有磁铁Ⅰ。

优选的，所述接料板上部设有限位导向板，限位导向板上设有供压杆自由端伸入的导向孔，导向孔与下料口正对。