[实用新型]手术器械装置以及手术机器人

说明书

本实用新型公开了一种手术器械装置以及手术机器人，手术器械装置包括手术器械以及与手术器械可拆卸连接的连接器，手术器械包括主控盒和驱动盒，驱动盒包括与主控盒连接的盒体、设于盒体内的底座、固设于底座上的支架以及枢接于支架上的控制件，控制件包括远离主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出驱动盒并位于主控盒的一侧、另一端与顶抵部连接并枢接于支架上的控制部；连接器具有一紧固件，紧固件用于穿过底座并与底座卡扣；控制部用于在位于驱动盒的一端受到作用力时，带动顶抵部抵触紧固件，使顶抵部与底座分离，从而使驱动盒与连接器分离。本实用新型可以解决现有手术器械装置从机械臂上取下时不方便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械装置以及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

从操作设备通常包括机械臂、设置于机械臂上的动力机构以及手术器械，机械臂用于调节器械的位置，手术器械用于伸入体内，并执行手术操作，动力机构用于驱动手术器械的末端器械执行对应的操作。末端器械包括用于观察手术区域的内窥镜以及执行手术操作的末端执行器(如夹钳、剪刀以及持针器等)。这些手术器械由于临近患者的病灶区域，因此，需要将手术器械从机械臂上取下进行灭菌。但现有手术器械的手柄操作部通常设置于驱动盒的底部位置，当驱动盒的底部直径较大或驱动盒上还有其他结构时，则使操作者无法方便地单手进行操作，从而影响了操作者的操作体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手术器械装置以及手术机器人，旨在解决现有手术器械装置从机械臂上取下时不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手术器械装置，包括：

手术器械以及与所述手术器械可拆卸连接的连接器，所述手术器械包括主控盒和驱动盒，

所述驱动盒，包括与所述主控盒连接的盒体、设于所述盒体内的底座、固设于所述底座上的支架以及枢接于所述支架上的控制件，所述控制件包括远离所述主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧、另一端与所述顶抵部连接并枢接于所述支架上的控制部；

所述连接器，具有一紧固件，所述紧固件用于穿过所述底座并与所述底座卡扣；

所述控制部用于在位于所述驱动盒的一端受到作用力时，带动所述顶抵部抵触所述紧固件，使所述顶抵部与所述底座分离，从而使所述驱动盒与所述连接器分离。

优选地，所述控制部包括伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧的操作部，以及枢接于所述支架上的换向部，所述换向部的一端与所述操作部活动连接、另一端与所述顶抵部活动连接，所述操作部用于在被操作时带动所述换向部移动，从而带动所述顶抵部抵触所述紧固件，而使所述紧固件与所述底座分离。

优选地，所述操作部包括枢接于所述支架上的第一转轴、相对所述第一转轴设置的按压部和主驱动轴；所述换向部包括枢接于所述支架上的第二转轴、相对所述第二转轴设置的从驱动轴和具有第一活动槽的第一活动端；所述顶抵部包括枢接于所述支架上的第三转轴，相对所述第三转轴设置的抵触部和具有第二活动槽的第二活动端；

所述主驱动轴用于活动连接于所述第一活动槽内，所述从驱动轴用于活动连接于所述第二活动槽内；所述抵触部用于与所述紧固件抵触；