[实用新型]一种输料通道

说明书

本实用新型提供一种输料通道；包括上端输送支架、下端输送支架和输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种输料通道。

背景技术

球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。同时该机器人只定向供料的；不能与多个发射炮管配合。

发明内容

本实用新型提供一种延长发射装置与供料装置距离的输料通道。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种输料通道，用于连接发射机构和供料装置；包括上端输送支架和下端输送支架。

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架、第三输送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架穿设在下端第一固定件和下端第二固定件内；下端第一固定件与第一输送支架、第三输送支架的一端连接；下端第二固定件与第一输送支架、第三输送支架的另一端连接；两第二输送支架与下端第一固定件和下端第二固定件连接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于两第二输送支架之间；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道。

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架都与两连接支座连接；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射机构活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射机构活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道连通；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合。

以上设置；输料支架连接发射机构和供料机构；这样发射机构与供料装置之间的距离被延长；从供料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射机构，这样能物料的储存容量大；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。

进一步的，包括输送轴承；输送轴承设有一个以上；输送轴承安装在上端输送支架上且设置在上端输料通道内。通过设置输送轴承；这样上端输料通道在输送物料时，能减少物料与上端输送支架之间的摩擦。

进一步的，所述下端输料通道弧形设置。这样进一步延长了下端输料通道的长度，提升储存容量。