[实用新型]一种训练机器人

权利要求书

1.一种训练机器人，包括机架、踢球机构和接球机构；踢球机构设置在机架的一端；接球机构设置在机架的另一端；其特征在于：

接球机构包括接球支架、挡球装置和出球斜板；接球支架设有进球口、出球口和储球容置空间；进球口和出球口分别与储球容置空间连通；出球斜板设置在储球容置空间内，出球斜板位于进球口下方，出球斜板的一端与出球口连接；所述出球斜板倾斜设置；出球斜板的倾斜方向自远离出球口的一端向靠近出球口一端由高往低倾斜；

挡球装置包括挡球驱动装置、挡球滑动装置、挡球支架和挡球件；挡球滑动装置连接挡球支架和接球支架，挡球支架滑动设置在接球支架上，挡球驱动装置安装在接球支架上，且挡球驱动装置的活动端与挡球支架连接；挡球件靠近在接球支架设有出球口的一侧且与挡球支架连接；挡球支架带动挡球件打开、关闭出球口；

踢球机构包括踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座设有两个；两踢球支撑支座关于踢球装置对称设置；两踢球支撑支座的一端固定在机架底部上，两踢球支撑支座的另一端与踢球装置连接；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置、踢球导向装置和踢球移动支架；踢球第二驱动装置安装在踢球移动支架上；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与机架支架连接有踢球导向装置；踢球第一驱动装置沿踢球导向装置的导向方向带动踢球第二驱动装置靠近、远离踢球装置；

踢球装置包括踢球件、踢球活动机构和踢球连接轴；踢球活动机构设有两个；两踢球活动机构关于踢球件对称设置；踢球连接轴穿设在踢球件上；两踢球活动机构与踢球连接轴两端连接；踢球活动机构包括踢球固定装置、踢球转动装置、踢球弹性件和踢球活动件；踢球固定装置与踢球支撑支座连接；踢球转动装置与踢球件连接；踢球弹性件设置在踢球活动件内，踢球弹性件的一端与踢球固定装置连接；踢球弹性件的另一端与踢球转动装置连接；踢球转动装置带动踢球件向接球机构方向靠近；踢球转动装置设有踢球传动装置，踢球第二驱动装置与踢球传动装置作用；踢球活动件相对踢球固定装置、踢球固转动装置活动设置。

2.根据权利要求1所述的一种训练机器人，其特征在于：所述踢球支撑支座设有连接轴通孔；踢球装置还包括连接轴支座和连接轴固定件；踢球连接轴的一端与连接轴支座连接；连接轴支座穿过连接轴通孔与连接轴固定件连接；踢球固定装置和踢球转动装置都设置在连接轴支座上；踢球固定装置位于踢球活动件与踢球支撑支座之间；踢球转动装置位于踢球活动件与踢球件之间；所述踢球弹性件绕设在连接轴支座上。

3.根据权利要求2所述的一种训练机器人，其特征在于：踢球活动件设置在踢球固定装置和踢球转动装置之间，所述踢球活动件包括踢球第一活动件和踢球第二活动件；踢球第二活动件设置在踢球第一活动件内壁；踢球第二活动件和踢球第一活动件相对活动设置；踢球第二活动件的一侧与踢球固定装置连接；踢球第一活动件远离踢球固定装置的一侧与踢球转动装置的一侧连接；

踢球固定装置包括踢球活动限位件一和踢球固定转盘；踢球活动限位件一设置在踢球固定转盘内；踢球活动限位件一、踢球固定转盘的一侧与踢球支撑支座连接；踢球固定转盘的另一侧与踢球第二活动件连接；踢球转动装置包括踢球活动限位件二和踢球转动转盘；踢球活动限位件二设置在踢球转动转盘内；踢球活动限位件二、踢球转动转盘的一侧与踢球件连接；踢球转动转盘的另一侧与踢球第一活动件连接；所述踢球弹性穿设在连接轴支座上，踢球弹性件的一端与踢球活动限位件一作用；踢球弹性件的另一端与踢球活动限位件二作用。

4.根据权利要求3所述的一种训练机器人，其特征在于：所述踢球传动装置包括踢球传动件和踢球传动支座；踢球传动件与踢球传动支座连接；踢球传动件与踢球第二驱动装置作用；踢球传动支座的一端与踢球转动转盘的外壁连接；踢球传动件的一端与踢球第一活动件外壁连接；踢球传动支座的位于踢球传动件和踢球件之间；踢球传动支座远离踢球传动件的一侧与踢球件连接；踢球传动件的远离踢球活动件的一端与踢球第二驱动装置作用。