[实用新型]一种用于棒状物料的推送收拢设备

说明书

本实用新型公开了一种用于棒状物料的推送收拢设备，包括机架和安装在机架上的推送装置、多级推进装置以及多列排列料斗，多级推进装置包括收拢槽和推进机构，推送装置上设置有能将多列排列料斗底部输出的棒状物料推送到收拢槽内的推送机构，推进机构推送棒状物料在收拢槽内收拢。本实用新型的棒状药卷的收拢推送联动装置，采用曲柄摇杆机构驱使药卷推送并推动药卷沿药卷的多列排列料斗运动实现多列药卷的收拢，其只需采用一个旋转驱动件即可完成药卷推送、药卷收拢、药卷多级推进、推进板的升降和所有动作返回的四个作用，且动作准确可靠、连续性好。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于工业炸药包装线的棒状药卷的收拢推送装置。

背景技术

随着工业炸药的装药包装技术的飞速发展，对药卷的处理速度要求越来越快，大量已经整理排列好的药卷在输送带上行进时，药卷与药卷往往并没有靠紧，不利于药卷的中包和装箱，需要对药卷进行收拢和推进。

目前，现有的设备通常要采用三个以上的气缸动作才能完成对药卷进行手动和推进，存在结构复杂、动作多、控制复杂、速度慢、易造成物料的破损和安全可靠性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于棒状物料的推送收拢设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于棒状物料的推送收拢设备，包括机架和安装在所述机架上的推送装置、多级推进装置以及多列排列料斗，所述多级推进装置包括收拢槽和推进机构，所述推送装置上设置有能将所述多列排列料斗底部输出的棒状物料推送到所述收拢槽内的推送组件，所述推进机构推送所述棒状物料在所述收拢槽内收拢。

进一步的，所述推送组件包括推送长杆和可往复运动的推送导轨单元，所述推送长杆的一端设置为推送所述棒状物料的推送端，另一端固接在所述推送导轨单元上。

进一步的，还包括推进升降装置，所述推进升降装置包括推进升降导轨单元、升降滚动轮、摆动条和用于控制所述升降滚动轮运动轨迹的升降导槽，所述推进升降导轨单元包括推进升降滑块、与所述推进升降滑块横向滑接的横向滑杆和与所述推进升降滑块竖向滑接的竖向滑杆，所述升降滚动轮枢接在所述竖向滑杆的下端，所述推进机构的推进板安装在所述竖向滑杆的上端，所述升降导槽包括可与所述升降滚动轮配合的下降导槽和上升导槽，所述摆动条的一端枢接在下降导槽和上升导槽的尾端，另一端搭接在所述下降导槽的下侧面上。

进一步的，还包括一伸缩驱动件和同步连杆，所述同步连杆的一端与所述推进升降滑块铰接，另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端连接，所述伸缩驱动件的伸缩端同时与所述推送导轨单元连接。

进一步的，所述伸缩驱动件为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一滑块、摇杆、第二滑块、铰座和旋转驱动件，所述铰座安装于所述机架上，所述第二滑块与铰座铰接，所述摇杆的上端与推送导轨单元铰接，中部与所述第一滑块滑接，下端与所述第二滑块滑接，所述第一滑块与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与所述旋转驱动件连接。

进一步的，所述旋转驱动件包括电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与曲柄固接。

进一步的，所述同步连杆为长度可调节的伸缩杆。

进一步的，所述收拢槽包括槽内两侧平行的第一直槽和第二直槽、以及槽内两侧相交成喇叭状的过渡槽，所述第一直槽的槽宽大于第二直槽，所述过渡槽的输入端与所述第一直槽连接，输出端与所述第二直槽连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：