[实用新型]一种智慧型刮泥机扭矩测量装置

说明书

本实用新型提供一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，包括电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、轴承和可编程控制器；所述电机固定于刮泥机顶板上；第一联轴器的上侧连接电机的转子，下侧连接扭矩传感器；第二联轴器的上侧连接扭矩传感器，下侧连接立轴；立轴上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板，轴承的外轮与托板连接，轴承的内轮与立轴的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器电连接，输出端与电机的控制端电连接。本实用新型更有针对性的测量负载的扭矩，得到的数据更加真实可靠；本实用新型仅使用2个联轴器，极大地减小了联轴器带来的系统误差，结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种智慧型刮泥机扭矩测量装置。

背景技术

随着我国工业的飞速发展，污水的产生量急剧增加，污水处理应用于市政、煤化工、钢铁、建筑、能源、石化、环保等各领域，现有的污水处理用中心传动刮泥机是一种大型污泥处理设备，主要用于沉淀池中污泥的处理。中心传动刮泥机由电动机作为动力源,通过驱动耙架转动将沉淀池中的污泥推到底流口。在刮泥的过程中，随着池底污泥的突然增多,耙架的转动扭矩会急速增大，从而加大减速电机传动轴的扭矩，使减速电机发生偏转，造成刮泥机超载运行，甚至损坏整台设备，严重影响了正常污水处理。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，具有误差小、结构紧凑、测量结果可靠等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，包括电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、轴承和可编程控制器；所述电机固定于刮泥机顶板上；第一联轴器的上侧连接电机的转子，下侧连接扭矩传感器；第二联轴器的上侧连接扭矩传感器，下侧连接立轴；立轴上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板，轴承的外轮与托板连接，轴承的内轮与立轴的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器电连接，输出端与电机的控制端电连接。

进一步的，所述第一联轴器为柔性联轴器。

进一步的，所述第二联轴器为渐开线花键副。

其有益效果是：1、本实用新型更有针对性的测量负载的扭矩，得到的数据更加真实可靠；

2、本实用新型仅使用2个联轴器，极大地减小了联轴器带来的系统误差，结构更加紧凑。

3、在刮泥机运转的同时，扭矩测量值装测量数据时刻监视反映刮泥机运转的状态，与电机控制端荷载预设定值保持比对计算锁定，当扭矩值过大时实现自动报警，停止电机工作，防止载荷过大，损坏传动机构。

附图说明

图1为本发明实施例的装置平面示意图；

图中：1为电机、2为扭矩传感器、3为第二联轴器、4为立轴、5为第一联轴器、6为轴承、7为导流槽、8为刮臂、9为刮泥板、10为托板、11为顶板、12为拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括电机1、第一联轴器5、扭矩传感器2、第二联轴器3、轴承6和可编程控制器；电机1固定于刮泥机顶板上；第一联轴器5的上侧连接电机1的转子，下侧连接扭矩传感器2；第二联轴器3的上侧连接扭矩传感器2，下侧连接立轴4；立轴4上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板10，轴承6的外轮与托板10连接，轴承6的内轮与立轴4的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器2电连接，输出端与电机1的控制端电连接。刮泥装置包括刮泥板9和刮臂8。

可编程控制器的型号优选西门子(中国)有限公司生产的S7-300PLC，扭矩传感器的型号优选北京中瑞能仪表技术有限公司生产的ZRN506，柔性联轴器优选三晶创业科技集团有限公司的LT3。