[实用新型]一种带有药物离心功能的医用小车

权利要求书

1.一种带有药物离心功能的医用小车，包括车体（1），所述车体（1）的侧面设置有扶手（2），所述车体（1）的底部的四角都设置有万向轮（3），其特征在于：

所述车体（1）的内部设置有工控机（4）与供电电池（5），所述车体（1）的顶部设置有指纹检测器（6）、一个离心仓（7）与多个储药仓（8），所述工控机（4）与指纹检测器（6）信号连接，所述供电电池（5）与工控机（4）、指纹检测器（6）电连接；

所述离心仓（7）与储药仓（8）均包括仓体（71）及其相配合的盖板（72），所述盖板（72）的一端与仓体（71）的一侧内壁相铰接，所述仓体（71）的另一侧内壁上设置有电磁锁头（73），所述电磁锁头（73）与工控机（4）、供电电池（5）电连接，所述盖板（72）的另一端设置有与电磁锁头（73）相配合的电磁锁扣板（74）；

所述离心仓（7）内设置有离心装置（9），所述离心装置（9）包括安装底板（91）及其底部设置的伺服电机（92），所述伺服电机（92）与工控机（4）、供电电池（5）电连接，所述安装底板（91）的顶部设置有限位孔（93），所述伺服电机（92）的输出端穿过限位孔（93）并与第一同步轮（94）连接，所述安装底板（91）的顶部设置有第二同步轮（95），所述第二同步轮（95）上设置有药物收纳仓（96），所述第一同步轮（94）与第二同步轮（95）通过皮带（97）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述盖板（72）的顶部设置有LED灯（75），所述LED灯（75）分别与工控机（4）、供电电池（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述盖板（72）的顶部设置有把手（76）。

4.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述伺服电机（92）的顶部设置有连接座（98），所述连接座（98）与安装底板（91）的底部连接，所述伺服电机（92）的一侧设置有连接线（99），所述伺服电机（92）通过连接线（99）与工控机（4）、供电电池（5）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述安装底板（91）的底部设置有支柱（10），所述支柱（10）与仓体（71）的内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述安装底板（91）上设置有轴承座（11），所述轴承座（11）内设置有轴承，所述第二同步轮（95）通过轴承与安装底板（91）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述药物收纳仓（96）的数量不少于八个，所述药物收纳仓（96）沿第二同步轮（95）的圆周方向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述第一同步轮（94）与第二同步轮（95）的外侧均设置有防滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种带有药物离心功能的医用小车，其特征在于：所述第一同步轮（94）的直径小于第二同步轮（95）的直径。