[实用新型]一种运动姿态视频测量用照明补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种运动姿态视频测量用照明补偿装置，包括固定底座、限位座、旋转定位座、第一旋转轴承、方位角调节机构、俯仰角调节机构和照明机构，限位座安装在固定底座上，旋转定位座固定在限位座上，旋转定位座上设有环台，第一旋转轴承套设在环台上；所述方位角调节机构包括控制箱和水平转动组件，水平转动组件固定在控制箱内，且水平转动组件与旋转定位座固定连接；所述照明机构通过俯仰角调节机构固定在控制箱上；所述水平转动组件与俯仰角调节机构配合调节照明机构的方位角和俯仰角。本实用新型能自动调节方位角和俯仰角对准待测物体补充光照，以便于提高测量的准确度和精度。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体地说涉及一种运动姿态视频测量用照明补偿装置。

背景技术

运动姿态视频测量技术是用机器代替人眼来做测量和判断，但高速运动的物体由于速度快，人眼或者普通工业相机很难捕捉到运动物体的细节，因此需要可以高速成像的图像采集技术在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样，以使所记录目标的变化过程清晰、缓慢地呈现在我们眼前。

双目立体视觉原理的视频测量是现代视频测量的一种重要技术，它基于视差原理并由多幅图像获取物体的三维几何信息。如专利公告号为CN103727927B的现有技术在2015年10月14日所公开的一种基于结构光的高速运动物体位姿测量方法，该技术的原理通常是通过两台工业相机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。因此，双目立体视觉视频测量系统在视频测量领域有着广泛的应用前景。但在实际测量时，由于待测物体处于不同环境中，因此测量时往往存在着因光线不足而影响测量结果的准确性和精度的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种运动姿态视频测量用照明补偿装置，本实用新型能自动调节方位角和俯仰角对准待测物体补充光照，以便于提高测量的准确度和精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种运动姿态视频测量用照明补偿装置，其特征在于：包括固定底座、限位座、旋转定位座、第一旋转轴承、方位角调节机构、俯仰角调节机构和照明机构，限位座安装在固定底座上，旋转定位座固定在限位座上，旋转定位座上设有环台，第一旋转轴承套设在环台上；所述方位角调节机构包括控制箱和水平转动组件，水平转动组件固定在控制箱内，且水平转动组件与旋转定位座固定连接；所述照明机构通过俯仰角调节机构固定在控制箱上；所述水平转动组件与俯仰角调节机构配合调节照明机构的方位角和俯仰角。

所述水平转动组件包括转动电机、定位座体、PCB转动定位板、底盖和电机定位台，定位座体通过底盖固定在控制箱的底部，转动电机固定在定位座体上方；电机定位台固定在控制箱的底部，电机定位台的一端与旋转定位座固定连接，另一端穿过底盖后与转动电机的转动轴固定连接；PCB转动定位板通过底盖固定在定位座体内，PCB转动定位板与转动电机的转动轴连接。

所述控制箱包括箱本体和底板，底盖和电机定位台均固定在底板上，所述照明机构通过俯仰角调节机构固定在箱本体上。

所述俯仰角调节机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一限位固定座、第二限位固定座、PCB翻转定位板、第二旋转轴承、翻转电机和转动限位卡，第一限位固定座和第二限位固定座分别通过第二旋转轴承连接在照明机构的两侧，转动限位卡固定在照明机构上并与第一限位固定座配合限制照明机构的翻转角度，PCB翻转定位板固定在第一限位固定座上，翻转电机固定在第二限位固定座上并通过转轴与照明机构固定连接；第一支撑座的下端和第二支撑座的下端分别固定在控制箱上，第一支撑座的上端和第二支撑座的上端分别固定在第一限位固定座和第二限位固定座上。

所述第一支撑座的上端和第二支撑座的上端均设有容纳腔，第一支撑座的上端固定罩设在第一限位固定座上后，PCB翻转定位板位于第一支撑座的容纳腔内；第二支撑座的上端固定罩设在第二限位固定座上后，翻转电机位于第二支撑座的容纳腔内。