[实用新型]一种被动超低频角振动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种被动超低频角振动控制系统，包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重，准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度，实现准零刚度特性和超低频角振动控制；垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用；横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置，可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。

技术领域

本实用新型涉及一种振动控制与抗冲击系统，具体涉及一种被动超低频角振动控制系统。

背景技术

激光防卫武器在机动作战过程中，辅机设备运行和路面激励不但会直接传递至激光发射器，而且还会激发运载系统的自身固有频率，引起激光防卫武器等精密设备发生扭转振动，从而明显降低激光武器的打击精度。更为重要的是，路面激励和由其所激发的运载装备振动中含有低频成分，且低频成分幅值较大，对激光武器的影响更明显。而传统振动控制系统因支撑能力与支撑稳定性之间的矛盾，导致其刚度较大，起始隔振频率较高，难以对低频振动实现有效控制。

高精密作战武器在转场过程中，难免遇到坑洼路面以及突发状况导致急刹车等非正常服役条件。在非正常服役条件下，设备受到冲击作用，产生倾覆、滑落的可能性增大，设备内部的电学器件也可能失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不仅具有良好的振动控制性能，还具有良好抗冲击性能的被动超低频角振动控制系统。

本实用新型提供的这种被动超低频角振动控制系统，包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长度方向和宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。

上述技术方案的一种实施方式中，所述安装框架为上开口的长方体形框架，安装框架的长度方向和宽度方向两侧的中间位置处对称固定所述准零刚度支撑器，四个角部对称固定所述准零刚度支撑器，底板上在各中间位置处准零刚度支撑器的两侧对称固定所述横向抗冲器。

上述技术方案的一种实施方式中，所述垂向抗冲器关于底板的长度方向和宽度方向中心面对称布置多对。

上述技术方案的一种实施方式中，所述垂向抗冲器包括支撑杆、锁紧螺母、抗冲块、钢板垫片和抗冲卡扣；支撑杆的上半段为螺纹段，抗冲块为橡胶块，硫化于钢板垫片上，螺纹段的底部和顶部分别连接有抗冲块，两钢垫板的外侧分别通过锁紧螺母限位，支撑杆的下端垂直连接有安装板；抗冲卡扣为一对侧壁为开口侧、且底面中间位置处有矩形通缺的长方体框，长方体框的宽度尺寸大于抗冲块的直径，矩形通缺的宽度大于支撑杆的外径，抗冲卡扣套于支撑杆的顶部外围，支撑杆螺纹段顶部的抗冲块位于抗冲卡扣内、螺纹段底部的抗冲卡块位于抗冲卡扣外；安装板固定于安装框架的底板上，抗冲卡扣的顶面固定于上盖板上。

上述技术方案的一种实施方式中，所述横向抗冲器包括安装座和橡胶抗冲柱，橡胶抗冲柱沿水平方向布置，其一端通过钢板和螺钉固定于安装座顶部，安装座的下端固定于所述安装框架的底板上，橡胶抗冲柱的外端和安装框架的内壁之间有间距。

上述技术方案的一种实施方式中，所述准零刚度支撑器包括弹性支撑组件、簧片梁和套筒；弹性支撑组件的两端为球铰，两球铰之间连接有带凸环的上导向杆、上导向杆下端连接的碟簧组件和调节螺母，上导向杆上对应凸环的上方连接有滑动轴承；簧片梁包括片簧和连接梁，两片簧上下平行布置，两连接梁对称连接于两片簧的一直径面的两侧，连接梁的相对侧有凸轮；簧片梁套于上导向杆外，其连接梁上的凸轮与上导向杆上的凸环接触；套筒套于簧片梁外，簧片梁的两端通过套筒内的台阶面限位，套筒的下端与调节螺母螺纹连接，上端与滑动轴承的外壁连接。