[实用新型]用于桶盖旋拧的自动夹爪机构

说明书

本实用新型揭示了用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，包括载架主体，载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源，夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于夹爪桩轴底部的夹爪驱动环，夹爪桩轴上设有至少三个枢轴配接的夹爪体，任一夹爪体与夹爪驱动环之间设有枢轴摇臂，升降驱动源具备贯穿载架主体及夹爪桩轴与夹爪驱动环相配接的伸缩驱动端，伸缩驱动端与夹爪驱动环之间周向活动且轴向锁固。本实用新型满足对吨桶桶盖自动旋拧作业需求，易于搭载在各类吨桶的自动化产线中，同时夹爪机构满足各类规格尺寸的桶盖配合需求，适用范围较广。具备弯折夹持部设计，能利用整列桶盖之间间隙进行拾放料作业，满足自动化上下料作业需求。

技术领域

本实用新型涉及用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，属于自动化产线中桶盖装卸自动机构的技术领域。

背景技术

在灌装等自动化产线中，会涉及到对吨桶的桶盖旋拧装载或旋拧拆卸作业，因此需要设计满足旋转驱动的爪手机构，从而满足抓持旋转作业需求。

现有技术中的自动旋拧机构采用旋转驱动源与专用爪头设计，专用爪手设置在旋转驱动源的旋转轴上，而专用爪头采用盖帽式结构或者卡盘结构，通过内部滑块线性位移驱动实现径向夹紧锁固，其存在一定地定径范围，并且滑块位移行程有限，适用尺寸范围较小，同时无法满足矩阵分布平铺料的自动化夹取料使用，仅满足叠料自动化拾取。

另外，传统自动夹爪机构存在旋转驱动源与爪手驱动源的空间干涉，导致旋拧夹爪机构的体积较大，周转耗能较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统旋拧自动夹爪机构存在空间布置不合理及通用性较差的问题，提出用于桶盖旋拧的自动夹爪机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于桶盖旋拧的自动夹爪机构，包括载架主体，所述载架主体的底部设有夹爪机构、顶部设有升降驱动源，

所述夹爪机构包括具备旋转驱动源的夹爪桩轴和位于所述夹爪桩轴底部的夹爪驱动环，所述夹爪桩轴上设有周向均匀分布的至少三个与所述夹爪桩轴相枢轴配接的夹爪体，任一所述夹爪体与所述夹爪驱动环之间设有枢轴摇臂，所述枢轴摇臂分别与所述夹爪体和所述夹爪驱动环相枢轴配接，

所述升降驱动源具备贯穿所述载架主体及所述夹爪桩轴与所述夹爪驱动环相配接的伸缩驱动端，所述伸缩驱动端与所述夹爪驱动环之间周向活动且轴向锁固。

优选地，所述旋转驱动源设置在所述载架主体上，并且所述旋转驱动源设有贯穿所述载架主体的旋转驱动端，所述旋转驱动端与所述夹爪桩轴之间相传动配接。

优选地，所述旋转驱动端与所述夹爪桩轴之间为传动带传动配接或齿啮合配接。

优选地，任意所述夹爪体的自由端设有弯折夹持部，所述弯折夹持部上设有凸起的夹持端。

优选地，所述夹持端呈V型结构。

优选地，所述夹持端的表面设有柔性层。

优选地，所述载架主体包括用于装载在运转机构上的立架，所述立架与所述载架主体形成L型载座结构。

优选地，所述立架与所述载架主体之间设有相间隔的两个加强筋板。

优选地，所述加强筋板之间设有用于承载所述升降驱动源的载板，所述升降驱动源的伸缩驱动端贯穿所述载板。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.满足对吨桶桶盖自动旋拧作业需求，易于搭载在各类吨桶的自动化产线中，同时夹爪机构满足各类规格尺寸的桶盖配合需求，适用范围较广。

2.通过升降驱动源与旋转驱动源的分离式设计，满足空间利用率需求，降低了机构成本，体积及重量得到有效控制。