[实用新型]机器人包胶带机

说明书

本实用新型涉及一种机器人包胶带机，包括包胶带机本体、第一单层辊、第二单层辊和双层辊，第一单层辊、第二单层辊和双层辊均置于包胶带机本体的一端，双层辊处于第一单层辊和第二单层辊之间；第一单层辊、第二单层辊和双层辊均与包胶带机本体可转动连接，包胶带机本体可带动双层辊进行转动；第一单层辊与双层辊之间，以及第二单层辊与双层辊之间均设置有压辊，两个压辊均与包胶带机本体固定连接；每个压辊上均套装有限位套，每个压辊上均套装有第一磁环和第二磁环；压辊远离包胶带机本体的一端设置有螺母。相对现有技术，本实用新型实现两层胶带包裹机器人，减少时间和人力的浪费，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包胶技术领域，具体而言，特别涉及一种机器人包胶带机。

背景技术

在机器人生产过程中，需要使用绝缘胶布包住其线圈、磁体或者其他裸漏部分，以防止出现漏电或者短路现象造成电气故障、电器损坏或人身伤害。但是传统的绝缘胶带都是单层的，厚度较薄，在给机器人包胶的过程中需要连续缠绕两层。

再者，两层胶带进行包裹过程中，一层胶带包裹机器人后，另一层胶带包裹机器人时，另一层胶带容易与一层胶带错位，容易致使两层胶带错位，无法实现两层胶带包裹机器人，造成时间和人力的浪费，致使生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种实现两层胶带包裹机器人，减少时间和人力的浪费，提升生产效率的机器人包胶带机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：机器人包胶带机，包括包胶带机本体、第一单层辊、第二单层辊和双层辊，所述第一单层辊、第二单层辊和双层辊均置于所述包胶带机本体的一端，所述双层辊处于所述第一单层辊和第二单层辊之间；所述第一单层辊、第二单层辊和双层辊均与所述包胶带机本体可转动连接，所述包胶带机本体可带动所述双层辊进行转动；所述第一单层辊与所述双层辊之间，以及所述第二单层辊与所述双层辊之间均设置有压辊，两个所述压辊均与所述包胶带机本体固定连接；

每个所述压辊上均套装有限位套，每个所述压辊上均套装有第一磁环和第二磁环，所述第一磁环和第二磁环均处于所述限位套靠近所述包胶带机本体的一端，所述第一磁环与所述限位套固定连接，所述第二磁环与所述包胶带机本体固定连接；所述第一磁环和第二磁环磁性相斥；所述压辊远离所述包胶带机本体的一端设置有限位所述限位套移动的螺母，所述螺母与所述压辊固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述限位套的两端均设置有第一限位挡板，两个所述第一限位挡板均呈圆环状结构，两个所述第一限位挡板均固定套装在所述限位套上。

进一步，所述第一单层辊、第二单层辊和双层辊的两端均固定套装有第二限位挡板，所述第二限位挡板均呈圆环状结构。

进一步，所述压辊、螺母和限位套均由塑料制成。

进一步，还包括手动摇把，所述手动摇把与所述双层辊可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：包胶带机本体带动双层辊进行转动，在双层辊上绕卷两层胶带；实现两层胶带包裹机器人，减少时间和人力的浪费，提升生产效率；胶带对限位套的作用力与磁场作用力相互作用，实时调节限位套的位置，能有效缓冲卷绕胶带过程中的作用力，避免胶带卷绕过程中产生撕断或破裂，保障胶带卷绕质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型机器人包胶带机的主视图；

图2为本实用新型压辊、限位套、第一磁环、第二磁环图和第一限位挡板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：